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Composite Learning Enhanced Robot Impedance Control 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 3, 页码: 1052-1059
作者:  Sun, Tairen;  Peng, Liang;  Cheng, Long;  Hou, Zeng-Guang;  Pan, Yongping
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Impedance  Convergence  Robots  Stability criteria  Uncertainty  Parameter estimation  Adaptive control  composite adaptation  impedance control  learning control  parameter convergence  robot  
A Greedy Assist-as-Needed Controller for Upper Limb Rehabilitation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2019, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 3433-3443
作者:  Luo, Lincong;  Peng, Liang;  Wang, Chen;  Hou, Zeng-Guang
收藏  |  浏览/下载：211/0  |  提交时间：2020/03/30
Medical treatment  Training  Task analysis  Robot sensing systems  Impedance  Trajectory  Assist as needed (AAN)  challenge level  Gaussian radial basis function (RBF) network  motor capability  rehabilitation robot  upper limb