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Simultaneous Path Planning and Trajectory Optimization for High-Speed Sorting System 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 1-13
作者:  Haojian Zhang;  Tingting Su;  Shaohong Wu;  Jun Zheng;  Yunkuan Wang
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基于改进遗传算法的并联机器人分拣路径优化 期刊论文
华南理工大学学报, 2017, 卷号: 2017, 期号: 10, 页码: 93
作者:  张好剑;  苏婷婷;  吴少泓;  郑军;  王云宽
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分节拍  路径规划  改进遗传算法  Tsp  并联机器人  
纹理与色调感知的变系数误差扩散算法 期刊论文
华南理工大学学报(自然科学版), 2016, 卷号: 44, 期号: 9, 页码: 41-46
作者:  王欣波;  胡建华;  王云宽;  吴少泓;  陆浩
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误差扩散  图像纹理  噪声调制  蚁群算法