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A correspondence selection method based on same object and same position constraints
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2023, 页码: 12
作者:
Ma, Hongxuan
;
Hua, Ruxiang
;
Zou, Wei
;
Sun, Siyang
;
Huang, Daqi
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2024/02/22
Correspondence selection
the same object constraint
the same position constraint
image processing
GPDAN: Grasp Pose Domain Adaptation Network for Sim-to-Real 6-DoF Object Grasping
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 1-8
作者:
Liming Zheng
;
Wenxuan Ma
;
Yinghao Cai
;
Tao Lu
;
Shuo Wang
Adobe PDF(2161Kb)
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浏览/下载:227/104
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提交时间:2023/06/14
Change detection and update of 3D sparse map by merging geometry and appearance
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED EARTH OBSERVATION AND GEOINFORMATION, 2023, 卷号: 119, 页码: 9
作者:
Ma, Wenjuan
;
Song, Zhuo
;
He, Ying
;
Shen, Shuhan
收藏
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2023/11/16
Change detection
3D map update
3D sparse map
Sample-Observed Soft Actor-Critic Learning for Path Following of a Biomimetic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-10
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Wang, Rui
;
Tan, Ming
Adobe PDF(2902Kb)
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浏览/下载:164/52
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提交时间:2023/08/03
Position and Attitude Tracking Control of a Biomimetic Underwater Vehicle via Deep Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 1-10
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
收藏
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2023/08/03
Biomimetic underwater vehicle (BUV)
Deep reinforcement learning (DRL)
Soft actor-critic (SAC)
Undulatory fin
Tract-specific white matter microstructural alterations in subjects with schizophrenia and unaffected first-degree relatives
期刊论文
BRAIN IMAGING AND BEHAVIOR, 2022, 页码: 10
作者:
Xie, Sangma
;
Zhuo, Junjie
;
Song, Ming
;
Chu, Congying
;
Cui, Yue
;
Chen, Yunchun
;
Wang, Huaning
;
Li, Lihua
;
Jiang, Tianzi
收藏
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浏览/下载:229/0
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提交时间:2022/07/25
Schizophrenia
Unaffected first-degree relatives
Genetic predisposition
White matter tracts
Probabilistic tractography
Finite-Time Asynchronous Event-Triggered Formation of UAVs with Semi-Markov-Type Topologies
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 12, 页码: 19
作者:
Ma, Chao
;
Zheng, Suiwu
;
Xu, Tao
;
Ji, Yidao
收藏
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浏览/下载:167/0
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提交时间:2022/07/25
finite-time formation
event-triggered formation
UAVs
semi-Markov topologies
The SACT Template: A Human Brain Diffusion Tensor Template for School-age Children
期刊论文
NEUROSCIENCE BULLETIN, 2022, 页码: 15
作者:
Chu, Congying
;
Guan, Haoran
;
Xie, Sangma
;
Wang, Yanpei
;
Luo, Jie
;
Zhao, Gai
;
Pan, Zhiying
;
Hu, Mingming
;
Men, Weiwei
;
Tan, Shuping
;
Gao, Jia-Hong
;
Qin, Shaozheng
;
He, Yong
;
Fan, Lingzhong
;
Dong, Qi
;
Tao, Sha
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提交时间:2022/03/17
School-age children
Diffusion-weighted MRI
Diffusion tensor template
Spatial normalization
Time-Distributed Attention Network for EEG-Based Motor Imagery Decoding From the Same Limb
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2022, 卷号: 30, 页码: 496-508
作者:
Ma, Xuelin
;
Qiu, Shuang
;
He, Huiguang
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浏览/下载:192/0
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提交时间:2022/06/06
Attention mechanism
electroencephalography (EEG)
fine motor imagery
same limb
Dynamic Weighted Filter Bank Domain Adaptation for Motor Imagery Brain-Computer Interfaces
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems (TCDS), 2022, 页码: 1-1
作者:
Yukun Zhang
;
Shuang Qiu
;
Wei Wei
;
Xuelin Ma
;
Huiguang H
Adobe PDF(1058Kb)
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提交时间:2023/01/17