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结合聚类分解的增强蚁群算法求解复杂绿色车辆路径问题 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3006-3023
作者:  胡蓉;  李洋;  钱斌;  金怀平;  向凤红
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低能耗车辆路径问题  多车场多车型  时间窗  聚类分解  增强蚁群算法  
基于篇章的汉语句法结构树库 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2911-2921
作者:  卢露;  矫红岩;  李梦;  荀恩东
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语料库标注  树库  语块  句法分析  
无人机反应式扰动流体路径规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 272-287
作者:  吴健发;  王宏伦;  王延祥;  刘一恒
Adobe PDF(4624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/3  |  提交时间：2024/05/09
无人机  反应式路径规划  受约束扰动流体动态系统  深度强化学习  训练环境  
基于不确定性的多元时间序列分类算法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 790-804
作者:  张旭;  张亮;  金博;  张红哲
Adobe PDF(8103Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/05/09
多元时间序列预测  图神经网络  不确定性  随机变分推断  贝叶斯神经网络  
面向可持续生产中多任务调度的双重增强模因算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 731-744
作者:  卢弘;  王耀南;  乔非;  方遒
Adobe PDF(2862Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/5  |  提交时间：2024/04/28
可持续生产  多任务调度  优化策略  模因算法  
基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626
作者:  陈锦涛;  李鸿一;  任鸿儒;  鲁仁全
Adobe PDF(1618Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/9  |  提交时间：2024/04/17
高层消防多无人机  协同路径规划  RRT森林算法  动态规划  障碍物接近检测  
可回收火箭大气层内动力下降的多阶段鲁棒优化制导方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 505-517
作者:  冯子鑫;  薛文超;  张冉;  齐洪胜
Adobe PDF(2089Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/7  |  提交时间：2024/04/10
大气层内动力下降  鲁棒优化  可回收火箭  制导与控制  不确定风场