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Force Sensorless Admittance Control With Neural Learning for Robots With Actuator Saturation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 3138-3148
作者:  Peng, Guangzhu;  Yang, Chenguang;  He, Wei;  Chen, C. L. Philip
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Robot sensing systems  Admittance  Manipulators  Force  Torque  Adaptation models  Adaptive neural control  admittance control  neural networks (NNs)  observer  
Fuzzy Adaptive Finite-Time Control Design for Nontriangular Stochastic Nonlinear Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2019, 卷号: 27, 期号: 1, 页码: 172-184
作者:  Sui, Shuai;  Chen, C. L. Philip;  Tong, Shaocheng
收藏  |  浏览/下载：222/0  |  提交时间：2019/07/12
Multiple-input and multiple-output (MIMO) stochastic nonlinear systems  nontriangular form  state filter  stochastically finite-time control