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| 无人机巡检输电走廊施工车辆识别方法研究 期刊论文 控制工程, 2019, 页码: 246-250 作者: 武金婷; 赵晓光; 袁德才 Adobe PDF(1688Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:182/47  |  提交时间:2022/09/15 施工车辆检测 无人机巡检 Hough 变换 HOG 特征 支持向量机 |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 梁爽 Adobe PDF(32289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:329/9  |  提交时间:2022/06/28 3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| 基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 范俊峰 Adobe PDF(6567Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:580/23  |  提交时间:2019/06/21 初始点导引 焊缝跟踪 焊缝类型识别 焊缝特征提取 结构光视觉 |
| 基于局部特征融合的目标再识别方法 期刊论文 华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: SUPPL.I, 页码: 192-195 作者: 袁文博; 陈尔奎; 曹志强; 王天柱; 谭民 浏览  |  Adobe PDF(263Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:327/105  |  提交时间:2016/06/27 区域分割 局部特征 再识别 视觉传感网 |
| 基于PC104和FPGA的嵌入式图像采集处理系统设计与实现 会议论文 连续性会议录, 西安, 2013-7-26-28 作者: 王宇; 王硕; 周超 浏览  |  Adobe PDF(916Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:282/62  |  提交时间:2016/06/20 图像采集处理系统 特征点检测 目标跟踪 |