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面向开放场景的虹膜图像预处理与识别方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2022
作者:  卫建泽
Adobe PDF(14652Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:225/3  |  提交时间:2022/06/14
虹膜识别  虹膜分割  虹膜超分  采集不确定性  
基于可解释性分析的神经机器翻译不确定性研究 学位论文
, 2022
作者:  卢宇
Adobe PDF(3886Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:90/11  |  提交时间:2023/06/02
神经机器翻译  数据不确定性  注意力机制不确定性  预测不确定性  
面向智能制造实时监控的不确定复杂事件处理研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  毛娜
Adobe PDF(4458Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:332/14  |  提交时间:2016/06/15
实时监控  Cep  Nfa  不确定性  否定操作符  检测优化  多规则耦合  原型系统  
高超声速飞行器鲁棒自适应飞行控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  杨芳
Adobe PDF(4185Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:257/0  |  提交时间:2015/09/02
高超声速飞行器  飞行控制  鲁棒自适应  自抗扰  二型模糊  不确定性  Hypersonic Flight Vehicle  Flight Control  Robust Adaptive  Active Disturbance Rejection Control  Type-2 Fuzzy Logic  Uncertainty  
一类全方位移动机械手的建模与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  谭湘敏
Adobe PDF(1773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:202/0  |  提交时间:2015/09/02
全方位移动机械手  建模  控制  轨迹跟踪  不确定性  Omnidirectional Mobile Manipulator  Modeling  Control  Trajectory Tracking  Uncertainty  
全方位移动机械手运动控制方法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  徐冬
Adobe PDF(1106Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:163/0  |  提交时间:2015/09/02
全方位移动机械手  冗余驱动  运动控制  不确定性  轨迹跟踪  Omnidirectional Mobile Manipulator  Redundantly-actuated  Motion Control  Uncertainty  Trajectory Tracking  
移动机械手协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  宋佐时
收藏  |  浏览/下载:143/0  |  提交时间:2015/09/02
移动机械手系统  非完整系统  链式系统  不确定性  轨迹跟踪  Mobile Manipulator  Nonholonomic System  Chained System  Uncertainty  Trajectory Tracking  
基于不确定性分析的移动机器人环境感知及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  罗本成
收藏  |  浏览/下载:176/0  |  提交时间:2015/09/02
移动机器人  不确定性分析  环境感知与建模  多传感器信息融合  自适应定位  实时导航与避障  Mobile Robot  Uncertainty Analysis  Environment Perception And Modeling  Multi-sensors Data Fusion  Adaptively Self-localization  Rea  
分布式专家系统中解决矛盾的方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1994
作者:  姜莉楠
收藏  |  浏览/下载:99/0  |  提交时间:2015/09/02
专家系统  不确定性推理摸型  矛盾的解决  推理结构  不循环覆盖标记逻辑程序  Herbrand支持模型  Expert System  Inexact Reasoning Model  Conflict Resolution  In Ference Structure  Acyclic Covered Annotated Logic Program  Supp  
线性不确定性系统:建模及其鲁棒控制解 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1989
作者:  张珩
Adobe PDF(7536Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:84/0  |  提交时间:2015/09/02
线性  不确定性  建模  鲁棒控制