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Dense RGB-D SLAM with Multiple Cameras 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 7
作者:  Meng, Xinrui;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(3216Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：285/80  |  提交时间：2018/10/10
Multi-camera  Slam  Calibration  Rgb-d  
Robust 3D Indoor Map Building via RGB-D SLAM with Adaptive IMU Fusion on Robot 会议论文
, 上海, 2017.9
作者:  Meng XR(孟馨蕊);  Gao W(高伟);  Hu ZY(胡占义)
浏览  |  Adobe PDF(3932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：419/99  |  提交时间：2018/05/30
Camera Pose Estimation  Rgb-d  Slam  Imu  Robot  Movement Pattern  Calibration  
A vision-based fully-automatic calibration method for hand-eye serial robot 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2015, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 64-73
作者:  Wang, Haixia;  Lu, Xiao;  Hu, Zhanyi;  Li, Yuxia
收藏  |  浏览/下载：245/0  |  提交时间：2015/09/18
Robotics  Calibration  
Self-Calibration Under the Cayley Framework 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2013, 卷号: 103, 期号: 3, 页码: 372-398
作者:  Wu, F. C.;  Zhang, M.;  Hu, Z. Y.
浏览  |  Adobe PDF(990Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：258/64  |  提交时间：2015/08/12
Cayley Transformation  Self-calibration  Affine Reconstruction  Metric Reconstruction  
Cayley Transformation and Numerical Stability of Calibration Equation 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2009, 卷号: 82, 期号: 2, 页码: 156-184
作者:  Wu, F. C.;  Wang, Z. H.;  Hu, Z. Y.
收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2015/08/12
Camera Calibration  The Absolute Conic  Calibration Equation  Cayley Transformation  Numerical Stability  
A new linear algorithm for calibrating central catadioptric cameras 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2008, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 3166-3172
作者:  Wu, Fuchao;  Duan, Fuqing;  Hu, Zhanyi;  Wu, Yihong
收藏  |  浏览/下载：257/0  |  提交时间：2015/11/08
Central Catadioptric Camera  Calibration  
A new linear algorithm for calibrating central catadioptric cameras 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2008, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 3166-3172
作者:  Wu, Fuchao;  Duan, Fuqing;  Hu, Zhanyi;  Wu, Yihong
收藏  |  浏览/下载：242/0  |  提交时间：2015/11/08
Central Catadioptric Camera  Calibration  
Flexible method for structured light system calibration 期刊论文
OPTICAL ENGINEERING, 2008, 卷号: 47, 期号: 8
作者:  Gao, Wei;  Wang, Liang;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载：148/0  |  提交时间：2015/11/08
Projector Calibration  Camera Calibration  Structured Light System  3-d Shape Measurement  
Flexible method for structured light system calibration 期刊论文
OPTICAL ENGINEERING, 2008, 卷号: 47, 期号: 8
作者:  Gao, Wei;  Wang, Liang;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载：153/0  |  提交时间：2015/11/08
Projector Calibration  Camera Calibration  Structured Light System  3-d Shape Measurement  
Detecting and handling unreliable points for camera parameter estimation 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2008, 卷号: 79, 期号: 2, 页码: 209-223
作者:  Wu, Yihong;  Li, Youfu;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载：223/0  |  提交时间：2015/11/08
Bracket Algebra  Invariant  Camera Calibration