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Biological Eagle-eye Inspired Target Detection for Unmanned Aerial Vehicles Equipped with a Manipulator
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 741-752
作者:
Yi-Min Deng
;
Si-Yuan Wang
Adobe PDF(9058Kb)
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提交时间:2024/04/23
Unmanned aerial vehicle (UAV), eagle eye, multi-camera sensor, target detection, saliency detection
Picking out the Impurities: Attention-based Push-Grasping in Dense Clutter
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 16
作者:
Lu, Ning
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Cao, Xiaoge
;
Guo, Weiyan
;
Wang, Shuo
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提交时间:2022/06/10
saliency Detection
robot Learning
push-grasp
target-oriented Grasping
deep Q Network
Ship Detection in High-Resolution Optical Remote Sensing Images Aided by Saliency Information
期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2022, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Zhida, Ren
;
Yongqiang, Tang
;
Zewen, He
;
Lei, Tian
;
Yang, Yang
;
Wensheng, Zhang
Adobe PDF(3882Kb)
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浏览/下载:189/31
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提交时间:2022/04/22
Deep learning
ship detection
saliency detection
high-resolution optical images
remote sensing
Saliency Detection via Manifold Ranking Based on Robust Foreground
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 73-84
作者:
Wei-Ping Ma
;
Wen-Xin Li
;
Jin-Chuan Sun
;
Peng-Xia Cao
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提交时间:2021/02/23
Saliency detection
manifold ranking
boundary connectivity
convex hull
robust foreground
Anomaly Detection Using Local Kernel Density Estimation and Context-Based Regression
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON KNOWLEDGE AND DATA ENGINEERING, 2020, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 218-233
作者:
Hu, Weiming
;
Gao, Jun
;
Li, Bing
;
Wu, Ou
;
Du, Junping
;
Maybank, Stephen
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浏览/下载:266/0
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提交时间:2020/03/30
Anomaly detection
Kernel
Estimation
Saliency detection
Visualization
Data models
Computational modeling
Anomaly detection
local kernel density estimation
weighted neighborhood density
hierarchical context-based local kernel regression
Focal Boundary Guided Salient Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 2813-2824
作者:
Wang, Yupei
;
Zhao, Xin
;
Hu, Xuecai
;
Li, Yin
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(3275Kb)
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浏览/下载:565/261
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提交时间:2019/04/19
Visual saliency detection
salient object segmentation
boundary detection
deep learning
Salient object detection based on an efficient End-to-End Saliency Regression Network
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 323, 期号: 1, 页码: 265-276
作者:
Xi, Xuanyang
;
Luo, Yongkang
;
Wang, Peng
;
Qiao, Hong
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提交时间:2019/01/08
Salient object detection
Saliency regression
Deep convolutional neural networks
Fully convolutional networks
Block compressed sampling of image signals by saliency based adaptive partitioning
期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 78, 期号: 1, 页码: 537-553
作者:
Zhou, Siwang
;
Chen, Zhineng
;
Zhong, Qian
;
Li, Heng
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浏览/下载:191/0
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提交时间:2019/07/12
Compressed sampling
Image
Saliency
Clustering
Find Who to Look at: Turning From Action to Saliency
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2018, 卷号: 27, 期号: 9, 页码: 4529-4544
作者:
Xu, Mai
;
Liu, Yufan
;
Hu, Roland
;
He, Feng
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提交时间:2019/12/16
Video analysis
saliency prediction
face
Real-time segmentation of various insulators using generative adversarial networks
期刊论文
IET COMPUTER VISION, 2018, 卷号: 12, 期号: 5, 页码: 596-602
作者:
Chang, Wenkai
;
Yang, Guodong
;
Yu, Junzhi
;
Liang, Zize
Adobe PDF(4584Kb)
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提交时间:2019/12/16
image segmentation
insulators
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power engineering computing
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generative adversarial networks
insulator segmentation algorithm
cluttered background
artificial thresholds
compact end-to-end neural network
visual saliency map
proposed two-stage training
segmentation quality