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发表日期:2020
语种:中文
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WOS被引频次升序
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面向未知环境自主探索的深度强化学习方法
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李浩然
Adobe PDF(13496Kb)
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浏览/下载:1059/27
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提交时间:2020/09/02
移动机器人
深度强化学习
自主探索
智能驾驶
多传感器融合
深度学习
语义分割
基于多中心脑影像的阿尔茨海默病异常模式及分类研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
金丹
Adobe PDF(8361Kb)
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提交时间:2020/06/07
阿尔茨海默, 磁共振成像,计算机辅助诊断, 脑结构和功能,荟萃分析
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb)
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浏览/下载:430/5
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提交时间:2020/06/12
协作机器人
机械臂
环境感知
路径规划
实时避障
仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究
学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
作者:
蔡明学
Adobe PDF(32012Kb)
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浏览/下载:372/16
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提交时间:2020/06/09
仿生推进
水下作业机器人
水下地形导航
非奇异终端滑模控制
水下自主抓取控制
非线性模型预测控制
视频中的场景文本检测方法研究
其他
2020-05-01
作者:
杨学行
Adobe PDF(9073Kb)
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提交时间:2020/07/23
视频文本检测,最大稳定极值区域,网络流,马尔科夫决策过程