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A Multiposture Robot for Full Cycle Rehabilitation of Lower Limbs: Design and Autonomous Training 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
Authors:  Wang, Weiqun;  Shi, Weiguo;  Xiang, Kexin;  Ren, Shixin;  Lin, Tianyu;  Liu, Shengda;  Liang, Xu;  Wang, Jiaxing;  Hou, Zeng-Guang
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Autonomous training based on surface electromyography (sEMG)  mechanism design and optimization  rehabilitation robot  training trajectory optimization  
Enhancing ENSO predictions with self-attention ConvLSTM and temporal embeddings 期刊论文
Frontiers in Marine Science, 2024, 卷号: 11, 页码: 1334210
Authors:  Rui, Chuang;  Sun, Zhengya;  Zhang, Wensheng;  Liu, Anan;  Wei, Zhiqiang
Adobe PDF(14474Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/3  |  Submit date:2024/05/28
El Niño-Southern Oscillation (ENSO)  deep learning for ENSO prediction  self-attention ConvLSTM  temporal embeddings  spring prediction barrier  
Interaction-Aware Trajectory Prediction with Point Transformer 会议论文
, Bilbao, Bizkaia, Spain, 24-28 September 2023
Authors:  Yahui, Liu;  Xingyuan, Dai;  Jianwu, Fang;  Bin, Tian;  Yisheng, Lv
Adobe PDF(519Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/4  |  Submit date:2024/05/28
trajectory prediction  
基于对比表征联邦学习的宫颈癌淋巴结转移预测研究 学位论文
, 2024
Authors:  刘圣圆
Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2024/05/27
宫颈癌  淋巴结转移  影像组学  深度学习  联邦学习  
基于多节点拓扑重叠测度高阶MRF模型的图像分割 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1353-1369
Authors:  徐胜军;  周盈希;  孟月波;  刘光辉;  史亚
Adobe PDF(5223Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/6  |  Submit date:2024/05/20
图像分割  高阶马尔科夫随机场  拓扑重叠测度  高斯混合模型  Gibbs采样算法  
采用分类经验回放的深度确定性策略梯度方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1816-1823
Authors:  时圣苗;  刘全
Adobe PDF(19798Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2024/05/20
连续控制任务  深度确定性策略梯度  经验回放  分类经验回放  
大数据下数模联动的随机退化设备剩余寿命预测技术 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2119-2141
Authors:  李天梅;  司小胜;  刘翔;  裴洪
Adobe PDF(2114Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/3  |  Submit date:2024/05/20
大数据  剩余寿命预测  数模联动  深度学习  随机退化建模  
基于全局覆盖机制与表示学习的生成式知识问答技术 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2392-2405
Authors:  刘琼昕;  王亚男;  龙航;  王佳升;  卢士帅
Adobe PDF(1803Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/5  |  Submit date:2024/05/20
生成式知识问答  覆盖机制  知识表示学习  自然语言处理  深度学习  
基于深度学习的纹理布匹瑕疵检测方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 857-871
Authors:  许玉格;  钟铭;  吴宗泽;  任志刚;  刘伟生
Adobe PDF(4255Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/10  |  Submit date:2024/05/09
布匹瑕疵检测  深度学习  特征过滤  深度卷积神经网络  不平衡分类  
基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115
Authors:  梁旭;  苏婷婷;  侯增广;  刘圣达;  章杰;  何广平
Adobe PDF(2614Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/12  |  Submit date:2024/05/09
冗余驱动  并联机器人  时变阻抗控制  间隙消除  多目标优化