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Multi-mode adaptive control strategy for a lower limb rehabilitation robot
期刊论文
FRONTIERS IN BIOENGINEERING AND BIOTECHNOLOGY, 2024, 卷号: 12, 页码: 15
作者:
Liang, Xu
;
Yan, Yuchen
;
Dai, Shenghua
;
Guo, Zhao
;
Li, Zheng
;
Liu, Shengda
;
Su, Tingting
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/07/04
impedance control
rehabilitation robot
multi-mode adaptive control
human-robot interaction
rehabilitation training strategy
Graph Reinforcement Learning for Multi-Aircraft Conflict Resolution
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4529-4540
作者:
Li, Yumeng
;
Zhang, Yunhe
;
Guo, Tong
;
Liu, Yu
;
Lv, Yisheng
;
Du, Wenbo
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/07/03
Aircraft
Air traffic control
Decision making
Atmospheric modeling
Intelligent vehicles
Scalability
Reinforcement learning
Conflict resolution
graph reinforcement learning
air traffic management
Radiomics and Deep Learning in Nasopharyngeal Carcinoma: A Review
期刊论文
IEEE REVIEWS IN BIOMEDICAL ENGINEERING, 2024, 卷号: 17, 页码: 118-135
作者:
Wang, Zipei
;
Fang, Mengjie
;
Zhang, Jie
;
Tang, Linquan
;
Zhong, Lianzhen
;
Li, Hailin
;
Cao, Runnan
;
Zhao, Xun
;
Liu, Shengyuan
;
Zhang, Ruofan
;
Xie, Xuebin
;
Mai, Haiqiang
;
Qiu, Sufang
;
Tian, Jie
;
Dong, Di
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/07/03
Artificial intelligence
Medical diagnostic imaging
Image segmentation
medical imaging
nasopharyngeal carcinoma
precision diagnosis and treatment
An Urban Trajectory Data-Driven Approach for COVID-19 Simulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2024, 页码: 10
作者:
Li, Zhishuai
;
Xiong, Gang
;
Lv, Yisheng
;
Ye, Peijun
;
Liu, Xiaoli
;
Tarkoma, Sasu
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/07/03
Coronavirus disease 2019 (COVID-19)
data-driven epidemic simulation
trajectory
transportation big data
Graph Reasoning Module for Alzheimer’s Disease Diagnosis: A Plug-and-Play Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2023, 卷号: 31, 页码: 4773-4780
作者:
Fan, Chen-Chen
;
Yang, Hongjun
;
Zhang, Chutian
;
Peng, Liang
;
Zhou, Xiaohu
;
Liu, Shiqi
;
Chen, Sheng
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/07/03
Alzheimer's disease diagnosis
graph convolution network
plug-and-play
structural magnetic resonance imaging
A Multiposture Robot for Full Cycle Rehabilitation of Lower Limbs: Design and Autonomous Training
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Wang, Weiqun
;
Shi, Weiguo
;
Xiang, Kexin
;
Ren, Shixin
;
Lin, Tianyu
;
Liu, Shengda
;
Liang, Xu
;
Wang, Jiaxing
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2024/05/30
Autonomous training based on surface electromyography (sEMG)
mechanism design and optimization
rehabilitation robot
training trajectory optimization
Enhancing ENSO predictions with self-attention ConvLSTM and temporal embeddings
期刊论文
Frontiers in Marine Science, 2024, 卷号: 11, 页码: 1334210
作者:
Rui, Chuang
;
Sun, Zhengya
;
Zhang, Wensheng
;
Liu, Anan
;
Wei, Zhiqiang
Adobe PDF(14474Kb)
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浏览/下载:42/11
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提交时间:2024/05/28
El Niño-Southern Oscillation (ENSO)
deep learning for ENSO prediction
self-attention ConvLSTM
temporal embeddings
spring prediction barrier
Interaction-Aware Trajectory Prediction with Point Transformer
会议论文
, Bilbao, Bizkaia, Spain, 24-28 September 2023
作者:
Yahui, Liu
;
Xingyuan, Dai
;
Jianwu, Fang
;
Bin, Tian
;
Yisheng, Lv
Adobe PDF(519Kb)
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浏览/下载:45/18
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提交时间:2024/05/28
trajectory prediction
基于对比表征联邦学习的宫颈癌淋巴结转移预测研究
学位论文
, 2024
作者:
刘圣圆
Adobe PDF(29707Kb)
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浏览/下载:29/3
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提交时间:2024/05/27
宫颈癌
淋巴结转移
影像组学
深度学习
联邦学习
基于多节点拓扑重叠测度高阶MRF模型的图像分割
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1353-1369
作者:
徐胜军
;
周盈希
;
孟月波
;
刘光辉
;
史亚
Adobe PDF(5223Kb)
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提交时间:2024/05/20
图像分割
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