×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中科院工业视觉智能装... [7]
多模态人工智能系统全... [5]
复杂系统认知与决策实... [2]
舆论大数据科学与技术... [1]
中国科学院分子影像重... [1]
作者
邹伟 [10]
苏虎 [4]
张弛 [3]
王智清 [3]
张峰 [2]
朱政 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [16]
发表日期
2023 [7]
2022 [3]
2021 [2]
2020 [1]
2019 [2]
2018 [1]
更多...
语种
英语 [16]
出处
IEEE ROBOT... [2]
INTERNATIO... [2]
INTERNATIO... [2]
BIOMEDICAL... [1]
EBIOMEDICI... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National K... [8]
National N... [8]
Major Basi... [5]
Beijing Na... [2]
Key Resear... [2]
National K... [2]
更多...
收录类别
SCI [16]
导师
资助机构
National ... [16]
National ... [10]
Major Basi... [5]
Beijing Na... [3]
Key Resear... [2]
National K... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共16条,第1-10条
帮助
限定条件
资助机构:National Natural Science Foundation of China
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 18-28
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Lv, Jiaqi
;
Su, Hu
;
Wang, Yu
;
Ma, Hongxuan
Adobe PDF(2970Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:55/4
  |  
提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers
Multiple Sound Source Localization Exploiting Robot Motion and Approaching Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 16
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Su, Hu
;
Guo, Yuxin
;
Li, Donghui
收藏
  |  
浏览/下载:138/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Bayesian theory
entropy theory
robot audition
robot motion
sound source localization (SSL)
source approaching control
Assessment of Spatiotemporal Patterns and the Effect of the Relationship between Meteorological Drought and Vegetation Dynamics in the Yangtze River Basin Based on Remotely Sensed Data
期刊论文
REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 15, 期号: 14, 页码: 17
作者:
Dong, Xiujuan
;
Zhou, Yuke
;
Liang, Juanzhu
;
Zou, Dan
;
Wu, Jiapei
;
Wang, Jiaojiao
收藏
  |  
浏览/下载:110/0
  |  
提交时间:2023/11/17
climate change
meteorological drought
vegetation dynamics
SIF
NDVI
Yangtze River Basin
Two-layer partitioned and deletable deep bloom filter for large-scale membership query
期刊论文
INFORMATION SYSTEMS, 2023, 卷号: 119, 页码: 13
作者:
Zeng, Meng
;
Zou, Beiji
;
Zhang, Wensheng
;
Yang, Xuebing
;
Kong, Guilan
;
Kui, Xiaoyan
;
Zhu, Chengzhang
收藏
  |  
浏览/下载:106/0
  |  
提交时间:2023/11/16
Learned bloom filter
Membership query
Deep learning
K-means cluster
Perfect hash function
Model Predictive Trajectory Tracking Control of an Underactuated Bionic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Su, Hu
Adobe PDF(4065Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:105/5
  |  
提交时间:2023/11/16
Bionic underwater vehicle (BUV)
model predictive control (MPC)
trajectory tracking
undulatory propulsion
Auditory Feature Driven Model Predictive Control for Sound Source Approaching
期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-14
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Zhang, Wei
;
Ma, Hongxuan
;
Zhang, Chi
;
Guo, Yuxin
Adobe PDF(7966Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:192/52
  |  
提交时间:2023/06/20
Source approaching control, interaural time difference, robotic audition, sound source localization.
A Multimodal Fusion Model for Estimating Human Hand Force Comparing surface electromyography and ultrasound signals
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2022, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 10-24
作者:
Zou, Yongxiang
;
Cheng, Long
;
Li, Zhengwei
收藏
  |  
浏览/下载:202/0
  |  
提交时间:2023/02/22
Force
Ultrasonic imaging
Muscles
Robots
Feature extraction
Estimation
Exoskeletons
Multi-scale deformable transformer for multi-contrast knee MRI super-resolution
期刊论文
BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL, 2023, 卷号: 79, 页码: 11
作者:
Zou, Beiji
;
Ji, Zexin
;
Zhu, Chengzhang
;
Dai, Yulan
;
Zhang, Wensheng
;
Kui, Xiaoyan
收藏
  |  
浏览/下载:218/0
  |  
提交时间:2022/11/14
Magnetic resonance imaging
Multi-contrast reconstruction
Super-resolution
Transformer
Convolutional neural network
Practical Robotic Auditory Perception and Approaching Methods Based on Small-sized Microphone Array
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 页码: 1-16
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Zhang, Chi
;
Kang, Zhaobing
;
Zhu, Jiagang
Adobe PDF(9439Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:241/28
  |  
提交时间:2022/06/10
Aural feature extraction
robotic audition
sound source localization
source approaching control
Adaptive Fault-tolerant Control for Trajectory Tracking and Rectification of Directional Drilling
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 334-348
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Cheng, Ningbo
;
Gao, Junshan
Adobe PDF(3031Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:238/31
  |  
提交时间:2022/03/17
Fault-tolerant control (FTC)
integral sliding mode control (ISMC)
neural network (NN)
nonlinear control system
reinforcement learning (RL)