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Active Impact Motion for a Quadruped Robot
会议论文
, Hong Kong, China, 20-21 August 2020
作者:
Shang LL(尚琳琳)
;
Wang Wei
;
Yi Jianqianng
Adobe PDF(1147Kb)
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浏览/下载:158/52
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提交时间:2022/06/23
Multi-Agent Cooperation and Competition with Two-Level Ggraph Attention Network
会议论文
, 线上, 2020-11
作者:
Shiguang, Wu
;
Zhiqiang, Pu
;
Jianqiang, Yi
;
Huimu, Wang
Adobe PDF(1185Kb)
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浏览/下载:153/1
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提交时间:2021/06/24
STGA-LSTM: A Spatial-Temporal Graph Attentional LSTM Scheme for Multi-Agent Cooperation
会议论文
, 线上, 2020-11
作者:
Huimu Wang
;
Zhen Liu
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
Adobe PDF(916Kb)
  |  
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  |  
浏览/下载:95/0
  |  
提交时间:2021/06/24
Multi-Agent Formation Control with Obstacles Avoidance under Restricted Communication through Graph Reinforcement Learning
会议论文
, 线上, 2020.06
作者:
Huimu, Wang
;
Tenghai, Qiu
;
Zhen, Liu
;
Zhiqiang, Pu
;
Jianqiang, Yi
Adobe PDF(1461Kb)
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浏览/下载:191/38
  |  
提交时间:2021/06/24
A Soft Graph Attention Reinforcement Learning for Multi-Agent Cooperation
会议论文
, 线上, 2020-8
作者:
Huimu Wang
;
Zhiqiang Pu
;
Zhen Liu
;
Jianqiang Yi
;
Tenghai Qiu
Adobe PDF(815Kb)
  |  
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浏览/下载:224/46
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提交时间:2021/06/24
平行点云: 虚实互动的点云生成与三维模型进化方法
期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 12, 页码: 2572-2582
作者:
田永林
;
沈宇
;
李强
;
王飞跃
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浏览/下载:184/0
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提交时间:2021/03/15
Parallel point clouds
virtual-real interaction
3D vision models
3D object detection
平行点云
虚实互动
三维视觉模型
三维目标检测
3D Shape Reconstruction of Lumbar Vertebra From Two X-ray Images and a CT Model
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1124-1133
作者:
Longwei Fang
;
Zuowei Wang
;
Zhiqiang Chen
;
Fengzeng Jian
;
Shuo Li
;
Huiguang He
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Adobe PDF(5814Kb)
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浏览/下载:217/56
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提交时间:2021/03/11
2D/2D registration
2D/3D registration
3D reconstruction
vertebra model
X-ray image
Automatic “Ground Truth” Annotation and Industrial Workpiece Dataset Generation for Deep Learning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 539-550
作者:
Fu-Qiang Liu
;
Zong-Yi Wang
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Adobe PDF(1144Kb)
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浏览/下载:148/53
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提交时间:2021/02/22
Deep learning
dataset generation
automatic annotation
neural networks
industrial workpiece dataset.
Application of Horseradish Peroxidase Labeling Along With Post-Staining Improves Data Quality in Micro-Brain Connectomics
期刊论文
PROGRESS IN BIOCHEMISTRY AND BIOPHYSICS, 2020, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 1090-1096
作者:
Wang Sheng-Xiong
;
Chen Zhen-Qiang
;
Han Hua
;
Guo Ai-Ke
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浏览/下载:158/0
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提交时间:2021/01/06
brain connectomics
volume electron microscopy
sample preparation
Spatialflow: Bridging all tasks for panoptic segmentation
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2020, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 2288-2300
作者:
Chen, Qiang
;
Cheng, Anda
;
He, Xiangyu
;
Wang, Peisong
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(4643Kb)
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浏览/下载:180/36
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提交时间:2020/10/20
panoptic segmentation