×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中国科学院分子影像... [15]
多模态人工智能系统全... [4]
学术期刊 [2]
复杂系统认知与决策实... [2]
脑图谱与类脑智能实验... [2]
中国科学院工业视觉智... [2]
更多...
作者
杜洋 [12]
梁倩 [5]
刘振宇 [4]
杜杨 [3]
喻俊志 [3]
吴正兴 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [25]
会议论文 [3]
学位论文 [1]
发表日期
2019 [29]
语种
英语 [25]
中文 [1]
出处
ACS NANO [2]
CANCER LET... [2]
EXPERIMENT... [2]
Internatio... [2]
BIOMATERIA... [1]
BRAIN IMAG... [1]
更多...
资助项目
National ... [13]
National ... [10]
National N... [8]
National K... [5]
National N... [5]
Internatio... [4]
更多...
收录类别
SCI [21]
EI [4]
SCIE [1]
导师
原春锋 [1]
胡卫明 [1]
资助机构
National ... [16]
Ministry o... [6]
National K... [5]
Chinese Ac... [4]
Internatio... [4]
Beijing Mu... [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共29条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Data-driven Locomotive Strategies of the UVMS Propelled by Undulating Fins
会议论文
, Honolulu, Hawaii, USA, June 16-21, 2019
作者:
Ma, Ruichen
;
Du, Huajun
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Tang, Chong
Adobe PDF(1056Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:115/47
  |  
提交时间:2023/08/02
Design and control of a two-motor-actuated tuna-inspired robot system
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 暂无, 页码: 1-11
作者:
Du, Sheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qi, Suwen
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2287Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:266/74
  |  
提交时间:2021/06/16
Bio-inspired robot
fast swimming
maneuverability
robotic tuna
underwater robot
Design and Yaw Control of a Two-Motor-Actuated Biomimetic Robotic Fish
会议论文
, Dali, China, 2019-11
作者:
Du Sheng
;
Wu Zhengxing
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(571Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:185/61
  |  
提交时间:2021/06/15
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:
Yuan Wu
;
Hai-Bing Zhu
;
Qing-Xiu Du
;
Shu-Ming Tang
浏览
  |  
Adobe PDF(1248Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:289/89
  |  
提交时间:2021/02/22
Inertial measurement unit (IMU)
pedestrian dead-reckoning
indoor navigation
technical route
general framework.
Multimodal data revealed different neurobiological correlates of intelligence between males and females
期刊论文
BRAIN IMAGING AND BEHAVIOR, 2019, 卷号: 14, 期号: NA, 页码: 1-15
作者:
Jiang, Rongtao
;
Calhoun, Vince D.
;
Cui, Yue
;
Qi, Shile
;
Zhuo, Chuanjun
;
Li, Jin
;
Jung, Rex
;
Yang, Jian
;
Du, Yuhui
;
Jiang, Tianzi
;
Sui, Jing
Adobe PDF(3381Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:299/93
  |  
提交时间:2020/06/13
Connectome-based predictive modeling
Gender difference
Individualized prediction
Intelligence quotient
Multimodal
Automatic Precision Robot Assembly System with Microscopic Vision and Force Sensor
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 2019, 期号: 2019, 页码: 1-15
作者:
Ma, Yanqin
;
Du, Kai
;
Zhou, Dongfeng
;
Zhang, Juan
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(1301Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:303/114
  |  
提交时间:2020/06/11
Grasping
Aligning
visual servoing
precision assembly
robot system
Attention-guided Unified Network for Panoptic Segmentation
会议论文
, 美国长滩, 2019.6.16-2019.6.20
作者:
Li, Yanwei
;
Chen, Xinze
;
Zhu, Zheng
;
Xie, Lingxi
;
Huang, Guan
;
Du, Dalong
;
Wang, Xingang
浏览
  |  
Adobe PDF(3076Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:208/84
  |  
提交时间:2020/06/10
Noninvasive Imaging for Assessment of the Efficacy of Therapeutic Agents for Hepatocellular Carcinoma
期刊论文
Molecular Imaging and Biology, 2019, 期号: 10.1007/s11307-019-01431-5, 页码: 1-14
作者:
Liang, Qian
;
Kong, Lingxin
;
Zhu, Xu
;
Du, Yang
;
Tian, Jie
浏览
  |  
Adobe PDF(3951Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:369/125
  |  
提交时间:2020/06/03
Hepatocellular carcinoma
Molecular imaging
Preclinical drug evaluation
Clinical trial
Therapeutics
Identification of Cognitive Dysfunction in Patients with T2DM Using Whole Brain Functional Connectivity
期刊论文
GENOMICS PROTEOMICS & BIOINFORMATICS, 2019, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 441-452
作者:
Liu, Zhenyu
;
Liu, Jiangang
;
Yuan, Huijuan
;
Liu, Taiyuan
;
Cui, Xingwei
;
Tang, Zhenchao
;
Du, Yang
;
Wang, Meiyun
;
Lin, Yusong
;
Tian, Jie
收藏
  |  
浏览/下载:292/0
  |  
提交时间:2020/03/30
Type 2 diabetes mellitus
Resting state functional connectivity
Elastic net
Support vector machines
MoCA
Radiomic signature: A novel magnetic resonance imaging-based prognostic biomarker in patients with skull base chordoma
期刊论文
RADIOTHERAPY AND ONCOLOGY, 2019, 卷号: 141, 页码: 239-246
作者:
Wei, Wei
;
Wang, Ke
;
Liu, Zhenyu
;
Tian, Kaibing
;
Wang, Liang
;
Du, Jiang
;
Ma, Junpeng
;
Wang, Shuo
;
Li, Longfei
;
Zhao, Rui
;
Cui, Luo
;
Wu, Zhen
;
Tian, Jie
收藏
  |  
浏览/下载:422/0
  |  
提交时间:2020/03/30
Biomarkers
Magnetic resonance imaging
Prognosis
Progression-free survival
Radiomics
Skull base chordoma