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干扰条件下无人艇编队有限时间同步控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1047-1058
作者:  王端松;  李东禹;  梁晓玲
Adobe PDF(2335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/7  |  提交时间：2024/05/30
时间同步控制  无人艇  编队  有限时间控制  干扰观测器  
基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034
作者:  王浩亮;  柴亚星;  王丹;  刘陆;  王安青;  彭周华
Adobe PDF(3094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/9  |  提交时间：2024/05/30
自主水下航行器  事件触发机制  协同路径跟踪  扩张状态观测器  
时延非线性系统无模型预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 937-946
作者:  张晋熙;  柴天佑;  王良勇
Adobe PDF(2844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/8  |  提交时间：2024/05/30
无模型控制  预设性能  参考跟踪  时延系统  非线性系统  
基于多对多生成对抗网络的非对称跨域迁移行人再识别 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 103-120
作者:  梁文琦;  王广聪;  赖剑煌
Adobe PDF(20818Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/6  |  提交时间：2024/05/20
行人再识别  多对多跨域迁移  非监督迁移学习  生成对抗网络  
一种基于目标空间转换权重求和的超多目标进化算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1060-1078
作者:  梁正平;  骆婷婷;  王志强;  朱泽轩;  胡凯峰
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目标空间转换  权重求和  超多目标优化  进化算法  
基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:  粟傈;  杨帆;  王向禹;  郭川东;  童良乐;  胡权
Adobe PDF(47918Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/4  |  提交时间：2024/05/20
事件相机  延迟低  机器人控制  感知与运动  新型控制算法  
云控制系统不确定性分析与控制器设计方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2677-2687
作者:  关守平;  王梁
Adobe PDF(3548Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/5  |  提交时间：2024/05/20
云控制系统  云计算  时延特性  极点配置  
视觉语言导航研究进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 1-14
作者:  司马双霖;  黄岩;  何科技;  安东;  袁辉;  王亮
Adobe PDF(6272Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/9  |  提交时间：2024/05/09
视觉语言导航  视觉语言理解  跨模态匹配  具身智能  
无线化工业控制系统:架构、关键技术及应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 540-549
作者:  于海斌;  曾鹏;  梁炜;  王忠锋;  刘阳;  许驰
Adobe PDF(4088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/6  |  提交时间：2024/05/09
工业控制系统  工业无线网络  管控平台  现场测控仪表  安全  能效  
基于RAGAN的工业过程运行指标前馈−反馈多步校正 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 999-1009
作者:  杨宇晴;  王德睿;  丁进良
Adobe PDF(3066Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/6  |  提交时间：2024/05/09
复杂工业过程  运行优化  多步校正  注意力机制  前馈-反馈校正