×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [68]
脑图谱与类脑智能实... [18]
紫东太初大模型研究... [16]
中国科学院分子影像... [13]
复杂系统管理与控制... [10]
复杂系统认知与决策实... [9]
更多...
作者
吕宜生 [33]
王飞跃 [20]
卢汉清 [15]
陆浩 [12]
蒋田仔 [10]
卢经纬 [9]
更多...
文献类型
期刊论文 [144]
发表日期
2024 [13]
2023 [28]
2022 [34]
2021 [20]
2020 [26]
2019 [17]
更多...
语种
英语 [144]
出处
IEEE TRAN... [11]
IEEE ACCES... [5]
IEEE INTEL... [5]
APPLIED SC... [4]
IEEE TRANS... [4]
IEEE TRANS... [4]
更多...
资助项目
National ... [16]
National ... [10]
National ... [10]
National N... [9]
National N... [8]
National N... [8]
更多...
收录类别
SCI [144]
导师
资助机构
National... [144]
National ... [39]
Beijing N... [23]
National ... [14]
Youth Inno... [9]
Fundamenta... [5]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共144条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:SCI
资助机构:National Natural Science Foundation of China
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
Ontology based autonomous robot task processing framework
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2024, 卷号: 18, 页码: 16
作者:
Ge, Yueguang
;
Zhang, Shaolin
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Wang, Haitao
;
Hui, Xiaolong
;
Wang, Shuo
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2024/07/04
service robot
knowledge-enabled robot
ontology
knowledge representation
task planning
Exploring Schizophrenia Classification Through Multimodal MRI and Deep Graph Neural Networks: Unveiling Brain Region-Specific Weight Discrepancies and Their Association With Cell-Type Specific Transcriptomic Features
期刊论文
SCHIZOPHRENIA BULLETIN, 2024, 页码: 19
作者:
Gao, Jingjing
;
Qian, Maomin
;
Wang, Zhengning
;
Li, Yanling
;
Luo, Na
;
Xie, Sangma
;
Shi, Weiyang
;
Li, Peng
;
Chen, Jun
;
Chen, Yunchun
;
Wang, Huaning
;
Liu, Wenming
;
Li, Zhigang
;
Yang, Yongfeng
;
Guo, Hua
;
Wan, Ping
;
Lv, Luxian
;
Lu, Lin
;
Yan, Jun
;
Song, Yuqing
;
Wang, Huiling
;
Zhang, Hongxing
;
Wu, Huawang
;
Ning, Yuping
;
Du, Yuhui
;
Cheng, Yuqi
;
Xu, Jian
;
Xu, Xiufeng
;
Zhang, Dai
;
Jiang, Tianzai
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2024/07/03
schizophrenia identification
multimodal MRI
deep graph neural networks
image marker
gene analysis
Prescribed-Time Adaptive Fuzzy Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Parallel Robots With Input Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2024, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 2039-2051
作者:
Diao, Shuzhen
;
Liu, Gendi
;
Liu, Zhuoqing
;
Zhou, Lu
;
Sun, Wei
;
Wang, Yu
;
Sun, Ning
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Parallel robots
Actuators
Target tracking
Sun
Muscles
Transient analysis
Safety
Pneumatic artificial muscles (PAMs)
multiple input constraints
parallel robots
prescribed-time control
Low-Carbon Economic Dispatch of Integrated Energy Systems in Industrial Parks Considering Comprehensive Demand Response and Multi-Hydrogen Supply
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2024, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 19
作者:
Su, Bohua
;
Wang, Ruiqi
;
Wang, Ming
;
Wang, Mingyuan
;
Zhao, Qianchuan
;
Lv, Yisheng
;
Gao, He
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/07/03
integrated energy systems
demand response
tiered carbon trading
green hydrogen substitution
When Blockchain Meets Auction: A Comprehensive Survey
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2024, 页码: 13
作者:
Liu, Xuan
;
Liu, Lu
;
Yuan, Yong
;
Long, Yong-Hong
;
Li, San-Xi
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Allocation
auction
blockchain
decentralized
pricing
An Urban Trajectory Data-Driven Approach for COVID-19 Simulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2024, 页码: 10
作者:
Li, Zhishuai
;
Xiong, Gang
;
Lv, Yisheng
;
Ye, Peijun
;
Liu, Xiaoli
;
Tarkoma, Sasu
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Coronavirus disease 2019 (COVID-19)
data-driven epidemic simulation
trajectory
transportation big data
MAST-GNN: A multimodal adaptive spatio-temporal graph neural network for airspace complexity prediction
期刊论文
TRANSPORTATION RESEARCH PART C-EMERGING TECHNOLOGIES, 2024, 卷号: 160, 页码: 20
作者:
Li, Biyue
;
Li, Zhishuai
;
Chen, Jun
;
Yan, Yongjie
;
Lv, Yisheng
;
Du, Wenbo
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Airspace Complexity Prediction
Air Traffic Management
Spatio-temporal Graph Neural Network
Graph Convolutional Neural Network
Attention Mechanism
Spatial patterns of noise-induced inner hair cell ribbon loss in the mouse mid-cochlea
期刊论文
ISCIENCE, 2024, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 16
作者:
Lu, Yan
;
Liu, Jing
;
Li, Bei
;
Wang, Haoyu
;
Wang, Fangfang
;
Wang, Shengxiong
;
Wu, Hao
;
Han, Hua
;
Hua, Yunfeng
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2024/07/03
SlowFastFormer for 3D human pose estimation
期刊论文
Computer Vision and Image Understanding, 2024, 卷号: 243, 期号: 243, 页码: 103992
作者:
Zhou Lu
;
Chen Yingying
;
Wang Jinqiao
Adobe PDF(989Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:50/19
  |  
提交时间:2024/06/03
SlowFastFormer
Transformer
Blending
3D human pose estimation
Hierarchical supervision
Local feature matching using deep learning: A survey
期刊论文
INFORMATION FUSION, 2024, 卷号: 107, 页码: 25
作者:
Xu, Shibiao
;
Chen, Shunpeng
;
Xu, Rongtao
;
Wang, Changwei
;
Lu, Peng
;
Guo, Li
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2024/05/30
Local feature matching
Image matching
Deep learning
Survey