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作者:徐德
第一作者
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
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Research and latest development of Ping-Pong robot player
会议论文
World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA, Chongqing, China, June 25, 2008 - June 27, 2008
作者:
Zhang, Zhengtao
;
Xu, De
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:156/0
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提交时间:2017/01/23
Ping-pong Robot Player
Control System
Vision System
Executive Mechanisms
Overview
一种获取乒乓球机器人球拍击球姿态和击球速度的方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110136109.4, 申请日期: 2011-05-25, 公开日期: 2011-09-28
发明人:
谭民
;
徐德
;
杨平
;
张正涛
收藏
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浏览/下载:193/0
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提交时间:2015/09/22
基于色标块的视觉实时测量方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010592895.4, 申请日期: 2010-12-08, 公开日期: 2011-07-20
发明人:
徐德
;
谭民
;
陈国栋
;
任艳青
;
张正涛
;
杨平
收藏
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浏览/下载:208/0
  |  
提交时间:2015/09/22
Design of High-Speed Vision System and Algorithms Based on Distributed Parallel Processing Architecture for Target Tracking
会议论文
Asian Control Conference (ASCC), 2009
作者:
Zhang, ZT
;
Xu, D
收藏
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浏览/下载:197/0
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提交时间:2015/08/19
Control System Design for a 5-DOF Table Tennis Robot
会议论文
INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION (ICARCV), 2010
作者:
Yang, P
;
Xu, D
;
Wang, HW
;
Zhang, ZT
收藏
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浏览/下载:229/0
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提交时间:2015/08/19
Design and Motion Control of a Ping Pong Robot
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), 2010
作者:
Yang, P
;
Zhang, ZT
;
Wang, HW
;
Xu, D
收藏
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浏览/下载:203/0
  |  
提交时间:2015/08/19
Rebound model of table tennis ball for trajectory prediction
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), 2010
作者:
Zhang, Zhengtao
;
Xu, De
;
Yang, Ping
收藏
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浏览/下载:199/0
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提交时间:2015/08/19
Aligning micro-gripper to ring object in high precision with microscope vision
会议论文
IEEE International Conference on Computer Science and Automation Engineering (CSAE), 2011
作者:
Zhang, Juan
;
Zhang, Zhengtao
;
Xu, De
;
Zhang, Wensheng
收藏
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浏览/下载:270/0
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提交时间:2015/08/19
A vision system with multiple cameras designed for humanoid robots to play table tennis
会议论文
IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, 2011
作者:
Yang, Ping
;
Xu, De
;
Zhang, Zhengtao
;
Chen, Guodong
;
Tan, Min
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浏览/下载:226/0
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提交时间:2015/08/19
Visual Measurement and Prediction of Ball Trajectory for Table Tennis Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2010, 卷号: 59, 期号: 12, 页码: 3195-3205
作者:
Zhang, Zhengtao
;
Xu, De
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:263/0
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提交时间:2015/08/12
High-speed Stereovision
Table Tennis Robot
Target Recognition
Trajectory Prediction
Visual Measurement
Visual Tracking