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基于弛豫矫正的磁粒子成像分辨率提升系统、方法及设备 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2024 1 0005000.4, 申请日期: 2024-04-01,
发明人:  田捷;  朱涛;  惠辉;  王玥琦;  卫泽琛;  杨鑫
Adobe PDF(1197Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/7  |  提交时间：2024/06/03
基于电镜图像的集成电路金属圆孔自动识别方法及系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2020 1 1396899.5, 申请日期: 2021-02-01,
发明人:  沈丽君;  洪贝;  韩华;  陈曦
Adobe PDF(1323Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：266/54  |  提交时间：2023/01/12
基于不确定度的多智能体信用分配方法 期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0
作者:  杨光开;  陈皓;  张茗奕;  尹奇跃;  黄凯奇
Adobe PDF(1076Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：504/86  |  提交时间：2022/07/12
面向Ad-Hoc协作的局部观测重建方法 期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 1
作者:  陈皓;  杨立昆;  尹奇跃;  黄凯奇
Adobe PDF(1491Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/49  |  提交时间：2022/06/16
多智能体  深度强化学习  信用分配  Ad-Hoc协作  
对抗场景中的智能体策略泛化研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  陈皓
Adobe PDF(13782Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：322/14  |  提交时间：2022/06/16
深度强化学习  多智能体  策略泛化  Ad-Hoc 协作  信用分配  
基于冗余肌肉骨骼系统的阶段式运动控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910807218.0, 申请日期: 2020-08-11,
发明人:  周俊杰;  陈嘉浩;  邓虎;  乔红
Adobe PDF(1311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：215/46  |  提交时间：2022/06/14
骨骼肌肉式机器人的肌肉控制和装配方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201810218063.2, 申请日期: 2020-10-01,
发明人:  陈嘉浩;  乔红;  钟汕林;  吴伟
Adobe PDF(869Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：256/75  |  提交时间：2021/06/04
肌肉骨骼机器人  
基于机器学习和几何变换的实时 2D/3D 脊椎配准 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 1183-1194
作者:  陈智强;  王作伟;  方龙伟;  菅凤增;  吴毅红;  李硕;  何晖光
Adobe PDF(6328Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：363/73  |  提交时间：2021/01/27
2D/3D 配准, 机器学习, 几何变换, 统计形状模型, 实时  
红外弱小目标的跟踪和检测 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  陈辉
收藏  |  浏览/下载：129/0  |  提交时间：2015/09/02
弱小目标  跟踪与检测  因子采样  均值漂移  Gabor滤波器  Small And Low-contrast Object  Tracking And Detection  Factored Sampling  Mean Shift  Gabor Filters  
自动指纹识别的配准模式研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  陈宏
收藏  |  浏览/下载：118/0  |  提交时间：2015/09/02
配准模式  非线性形变  弹性指纹匹配  特征表示  指纹识别  Registration Pattern  Elastic Fingerprint Matching  Nonlinear Deformation  Feature Representation  Fingerprint Recognition