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| FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800
作者: Hongxuan Ma ; Wei Zou; Siyang Sun; Zheng Zhu; Zhaobing Kang
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mobile robot multiple points path planning the field-of-view |
| 基于弛豫矫正的磁粒子成像分辨率提升系统、方法及设备 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2024 1 0005000.4, 申请日期: 2024-04-01,
发明人: 田捷; 朱涛; 惠辉; 王玥琦; 卫泽琛; 杨鑫
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| 基于共轴双旋翼无人机的目标检测与薄弱位置定位系统设计 期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0
作者: 冯航涛; 曾少锋; 张璐; 杨旭; 刘智勇
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| 篇章级事件抽取关键技术研究 学位论文
, 2023
作者: 杨航
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自然语言处理 信息抽取 事件抽取 篇章级事件抽取 |
| 一种支持图灵测试模式的人机对抗系统及智能体测试方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202111328333.3, 申请日期: 2022-01-01,
发明人: 倪晚成; 徐佳乐; 王士贤; 黄凯奇; 杨旭阳
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| Fast Organization of Objects’ Spatial Positions in Manipulator Space from Single RGB-D Camera 会议论文
, BALI, Indonesia, 2021-12-8
作者: Yangchang Sun; Minghao Yang; Jialing Li; Baohua Qiang; Jinlong Chen; Qingyu Jia
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3D Reconstruction Real-Time Reconstruction Robot Grasping |
| 引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文
, 厦门，中国, 2021-10-22
作者: 孙杨昌; 杨明浩; 贾清玉; 强保华; 陈金龙
Adobe PDF(1086Kb) | 收藏 | 浏览/下载：152/38 | 提交时间：2023/06/27
对称现实 人机协同 三维重建 机器人抓取 演示学习 |
| 基于不确定度的多智能体信用分配方法 期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0
作者: 杨光开; 陈皓; 张茗奕; 尹奇跃; 黄凯奇
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| 基于在线链路持续时间预测的V2V路由选择方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910978117.X, 申请日期: 2021-01-01, 公开日期: 2021
发明人: 杨林瑶; 王晓; 韩双双; 王飞跃
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| 面向Ad-Hoc协作的局部观测重建方法 期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 1
作者: 陈皓; 杨立昆; 尹奇跃; 黄凯奇
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多智能体 深度强化学习 信用分配 Ad-Hoc协作 |
