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| 面向机器人触力觉感知的磁场解析与仿真 期刊论文 浙江大学学报(工学版), 2022, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 1144-1151 作者: 桂美将 ; 周小虎 ; 谢晓亮 ; 刘市祺 ; 李浩; 王晋利; 侯增广![](/image/person.jpg)
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| 血管介入手术机器人系统综述 期刊论文 中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16 作者: 赵含霖 ; 谢晓亮 ; 奉振球 ; 刘市祺 ; 周小虎 ; 侯增广![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2301Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:383/83  |  提交时间:2022/06/16 |
| Design and Performance Evaluation of a Novel Vascular Robotic System for Complex Percutaneous Coronary Interventions 会议论文 , Mexico, 2021.11.1 - 2021.11.5 作者: Han-Lin Zhao ; Shi-Qi Liu ; Xiao-Hu Zhou,; Xiao-Liang Xie ; Zeng-Guang Hou ; Yan-Jie Zhou ; Lin-Sen Zhang; Mei-Jiang Gui ; Jin-Li Wang
Adobe PDF(4939Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:303/48  |  提交时间:2022/06/15 sugical robot Intervention |
| 基于改进共空间模式与视觉反馈的闭环脑机接口 期刊论文 机械工程学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 66-72 作者: 任士鑫 ; 王卫群 ; 侯增广 ; 陈霸东; 石伟国 ; 王佳星 ; 梁旭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(911Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:226/67  |  提交时间:2021/07/01 运动想象 脑机接口 互相关熵诱导度量 共空间模式 |
| 基于脑-机接口的注意力调控系统 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL2201910793338.X, 申请日期: 2020-09-29, 发明人: 王卫群 ; 侯增广 ; 王佳星 ; 梁旭 ; 任士鑫 ; 石伟国 ; 彭亮![](/image/person.jpg)
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| 一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201610404708.2, 申请日期: 2018-01-01, 发明人: 谢晓亮 ; 侯增广 ; 高占杰 ; 边桂彬 ; 奉振球 ; 郝剑龙 ; 王莉 ; 周小虎 ; 程笑冉![](/image/person.jpg)
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| 一种三自由度触力觉交互系统及触力觉交互装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201510837411.0, 申请日期: 2018-01-01, 发明人: 边桂彬 ; 侯增广 ; 郝剑龙 ; 谢晓亮 ; 周小虎 ; 彭龙 ; 奉振球![](/image/person.jpg)
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| 一种血管介入手术操作采集装置及方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201610266715.0, 申请日期: 2018-01-01, 发明人: 边桂彬 ; 侯增广 ; 周小虎 ; 谢晓亮 ; 奉振球 ; 郝剑龙 ; 王莉 ; 高占杰![](/image/person.jpg)
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| 基于光纤数据手套的血管介入手术捻转与推送操作识别的方法 会议论文 , 中国成都, 2016 作者: 周小虎 ; 边桂彬 ; 谢晓亮 ; 侯增广 ; 奉振球 ; 郝剑龙![](/image/person.jpg)
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| 一种井下压力实时测量与修正方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: CN200810104275.4, 申请日期: 2008-04-16, 公开日期: 2009-08-26 发明人: 梁自泽 ; 李恩 ; 谭民 ; 侯增广 ; 王硕 ; 赵晓光 ; 尚继林; 梁潇![](/image/person.jpg)
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