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中国科学院自动化研究所机构知识库
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限定条件
作者:谭民
第一作者
作者:侯增广
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85
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Kinematic analysis of a flexible six-DOF parallel mechanism
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2006, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 379-389
作者:
Jing, Feng-Shui
;
Tan, Min
;
Hou, Zeng-Guang
;
Liang, Zi-Ze
;
Wang, Yun-Kuan
;
Gupta, Madan M.
;
Nikiforuk, Peter N.
收藏
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浏览/下载:228/0
  |  
提交时间:2015/11/06
Kinematics
Manipulator
Parallel Mechanism
Robot
Under-actuated System
加速度连续的机器人轨迹生成系统和方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201080003743.4, 申请日期: 2010-06-04, 公开日期: 2012-06-20
发明人:
景奉水
;
谭民
;
李恩
;
梁自泽
;
侯增广
;
杨德刚
;
张凯良
;
强艳辉
收藏
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浏览/下载:222/0
  |  
提交时间:2015/09/22
具有绝对码盘读取功能的多轴运动控制卡
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010244933.7, 申请日期: 2010-08-04, 公开日期: 2010-12-15
发明人:
景奉水
;
谭民
;
梁自泽
;
侯增广
;
李恩
;
杨德刚
;
强艳辉
;
张凯良
;
杨超
收藏
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浏览/下载:221/0
  |  
提交时间:2015/09/22
矿用信号转换器
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810116728.5, 申请日期: 2008-07-16, 公开日期: 2010-01-20
发明人:
梁自泽
;
李恩
;
谭民
;
侯增广
;
景奉水
;
赵晓光
;
蔡丽
;
范长春
;
石磊
;
杨国栋
;
杨涛
;
梁潇
;
马佳
收藏
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浏览/下载:235/0
  |  
提交时间:2015/09/22
基于数字信号处理器的巡线机器人单目视觉导航系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810116394.1, 申请日期: 2008-07-09, 公开日期: 2010-01-13
发明人:
谭民
;
侯增广
;
梁自泽
;
李恩
;
傅思遥
;
蔡丽
;
景奉水
;
左歧
;
赵晓光
;
杨国栋
;
邓海波
收藏
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浏览/下载:238/0
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提交时间:2015/09/22
嵌入式矿用数据分站
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810114534.1, 申请日期: 2008-06-06, 公开日期: 2009-12-09
发明人:
李恩
;
梁自泽
;
谭民
;
侯增广
;
景奉水
;
赵晓光
;
范长春
;
杨国栋
;
石磊
收藏
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浏览/下载:195/0
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提交时间:2015/09/22
多轴运动伺服控制与保护系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810114389.7, 申请日期: 2008-06-04, 公开日期: 2009-12-09
发明人:
李恩
;
梁自泽
;
谭民
;
侯增广
;
赵晓光
;
景奉水
;
杨国栋
;
范长春
;
邓海波
收藏
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浏览/下载:182/0
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提交时间:2015/09/22
一种煤矿井下人员定位与瓦斯浓度动态监测方法及系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710063697.7, 申请日期: 2007-02-07, 公开日期: 2008-08-13
发明人:
谭民
;
梁自泽
;
侯增广
;
赵晓光
;
景奉水
;
李恩
;
蔡丽
;
柏猛
;
张文亚
;
王晓东
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浏览/下载:164/0
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提交时间:2015/09/22
爆炸性气体环境用本质安全型不间断直流稳压电源
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710062990.1, 申请日期: 2007-01-24, 公开日期: 2008-07-30
发明人:
谭民
;
梁自泽
;
侯增广
;
赵晓光
;
景奉水
;
杨涛
;
张成发
;
马嘉
;
李恩
;
张文亚
;
蔡丽
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浏览/下载:162/0
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提交时间:2015/09/22
Nonlinear Robust Control Method for Active Vibration Isolation Using a Stewart Platform
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), 2009
作者:
Yang, T
;
Ma, J
;
Hou, ZG
;
Jing, FS
;
Tan, M
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浏览/下载:148/0
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提交时间:2015/08/19