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Ontology based autonomous robot task processing framework
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2024, 卷号: 18, 页码: 16
作者:
Ge, Yueguang
;
Zhang, Shaolin
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Wang, Haitao
;
Hui, Xiaolong
;
Wang, Shuo
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提交时间:2024/07/04
service robot
knowledge-enabled robot
ontology
knowledge representation
task planning
Text2Reaction : Enabling Reactive Task Planning Using Large Language Models
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 4003-4010
作者:
Yang, Zejun
;
Ning, Li
;
Wang, Haitao
;
Jiang, Tianyu
;
Zhang, Shaolin
;
Cui, Shaowei
;
Jiang, Hao
;
Li, Chunpeng
;
Wang, Shuo
;
Wang, Zhaoqi
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/03
Planning under uncertainty
AI-based methods
learning from demonstration
Training Large Language Models to Follow System Prompt with Self-Supervised Fine-Tuning
会议论文
, YOKOHAMA, JAPAN, 2024-07
作者:
Junyan Qiu
;
Haitao Wang
;
Yiping Yang
Adobe PDF(1596Kb)
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浏览/下载:24/9
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提交时间:2024/06/17
large language models
supervised fine-tuning
instruct tuning
stylized generation
Learning to Deliberate: Multi-Pass Decoding for Document-Grounded Conversations
会议论文
, YOKOHAMA, JAPAN, 2024-07
作者:
Junyan Qiu
;
Haitao Wang
;
Yiping Yang
Adobe PDF(1033Kb)
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浏览/下载:23/7
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提交时间:2024/06/17
dialogue system
document-grounded conversations
deliberation network
sequence-to-sequence framework
Enhance the Performance of Directional Feature-based Palmprint Recognition by Directional Response Stability Measurement
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 597-614
作者:
Haitao Wang
;
Wei Jia
Adobe PDF(1236Kb)
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提交时间:2024/05/23
Biometrics, palmprint recognition, directional response stability, directional coding-based methods, directional feature
面向工业过程的图像生成及其应用研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 211-240
作者:
汤健
;
郭海涛
;
夏恒
;
王鼎
;
乔俊飞
Adobe PDF(6988Kb)
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提交时间:2024/04/12
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