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| 基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法 期刊论文
交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39
作者: 王宇霄 ; 刘敬玉; 李忠飞; 朱凤华
 Adobe PDF(2613Kb) |  收藏 | 浏览/下载：5/2 | 提交时间：2024/06/11
深度强化学习 自动驾驶 决策 安全约束 |
| 面向开放世界分类的可信与增量学习 学位论文
, 2023
作者: 朱飞
Adobe PDF(19425Kb) | 收藏 | 浏览/下载：229/23 | 提交时间：2023/09/12
深度学习 开放世界分类 可信学习 置信度估计 增量学习 |
| 类别增量学习研究进展和性能评价 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 635−660
作者: 朱飞; 张煦尧; 刘成林
Adobe PDF(4601Kb) | 收藏 | 浏览/下载：295/149 | 提交时间：2023/09/12
增量学习 持续学习 灾难性遗忘 机器学习 深度学习 |
| 基于动态示教数据和行为克隆的深度Q学习网络优化方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011338992.0, 申请日期: 2021-06-29,
发明人: 李小双; 王晓; 王飞跃; 金峻臣; 陈薏竹
Adobe PDF(1330Kb) | 收藏 | 浏览/下载：222/57 | 提交时间：2022/06/21 |
| 核能5.0:智能时代的核电工业新形态与体系架构 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 922-934
作者: 王飞跃; 孙奇; 汪国进; 谭珂; 张俊; 侯家琛; 熊刚; 朱凤华; 韩双双; 董西松; 王嫘
收藏 | 浏览/下载：204/0 | 提交时间：2019/09/25
核能 智联网 知识自动化 平行系统 Acp方法 区块链 虚拟数字工业 |
| 一种基于临场感的自动停车场管理系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201310379503.X,
发明人: 王飞跃; 田滨; 李叶; 胡斌; 王坤峰; 熊刚; 朱凤华
Adobe PDF(1143Kb) | 收藏 | 浏览/下载：265/103 | 提交时间：2016/10/23 |
| 煤矿井下救援机器人的控制系统设计与伺服控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 朱飞
Adobe PDF(2267Kb) | 收藏 | 浏览/下载：218/0 | 提交时间：2015/09/02
救援机器人 Can总线 遗传算法 Pid 参数整定 Rescue Robot Can-bus Genetic Algorithms Pid Parameter Optimization |
| 汉语语音识别的关键词和集外词检测的研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者: 朱一飞
收藏 | 浏览/下载：167/0 | 提交时间：2015/09/02
语音识别 集外词检测 关键词检测 命令词识别 Speech Recognition Oov Spotting Keyword Spotting Voice Command Recognition |
| 无监督高光谱图像解混方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 朱飞云
Adobe PDF(9311Kb) | 收藏 | 浏览/下载：367/1 | 提交时间：2015/09/02
无监督高光谱解混 结构稀疏学习 数据引导稀疏学习 鲁棒学习 大规模子集选择 增广拉格朗日方法 Unsupervised Hyperspectral Unmixing (Uhu) Structured Sparse Learning Data Guided Sparse Learning Robust Learning Large Scale Sbuset Selection Augmented Lagrangian Method (Alm) |
| 运动目标行为建模与识别 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 朱鹏飞
Adobe PDF(11748Kb) | 收藏 | 浏览/下载：173/0 | 提交时间：2015/09/02
行为建模与识别 不变特征 特征融合 原型学习 测度学习 Behavior Modeling And Recognition Invariant Feature Feature Fusion Prototype Learning Metric Learning |
