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个性化语音合成中说话人特征不同嵌入方式的研究 会议论文
, 中国青海, 2019
作者:  汪涛
Adobe PDF(416Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：68/41  |  提交时间：2023/08/07
Programming by Visual Demonstration for Pick-and-Place Tasks using Robot Skills 会议论文
, 云南大理, 2019-12-06
作者:  Hao P(郝鹏);  Lu T(鲁涛);  Cai YH(蔡莹皓);  Wang S(王硕)
Adobe PDF(1297Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/45  |  提交时间：2023/02/08
Conservative Policy Gradient in Multi-critic Setting 会议论文
, Hangzhou, China, 2019.11.22-24
作者:  Xi, Bao;  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Lu, Tao;  Cai, Yinghao
浏览  |  Adobe PDF(379Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/72  |  提交时间：2021/02/02
inconsistancy  stablility  Q learning  policy gradient  
Self-modeling Tracking Control of Crawler Fire Fighting Robot Based on Causal Network 会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:  Chang WK(常文凯);  Li P(李朋);  Yang CY(杨彩云);  Lu T(鲁涛);  Cai YH(蔡莹皓);  Wang S(王硕)
浏览  |  Adobe PDF(5170Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/55  |  提交时间：2020/10/21
Curiosity-Driven Exploration for Off-Policy Reinforcement Learning Methods 会议论文
, Dali, China, 2019.12.06-2019.12.08
作者:  Li, Boyao;  Lu, Tao;  Li, Jiayi;  Lu, Ning;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo
浏览  |  Adobe PDF(2877Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：204/71  |  提交时间：2020/08/27
An Automatic Robot Skills Learning System from Robot's Real-World Demonstrations 会议论文
, Nanchang, China, 2019.06.03-2019.06.05
作者:  Li, Boyao;  Lu, Tao;  Li, Xiaocan;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo
浏览  |  Adobe PDF(10072Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/30  |  提交时间：2020/08/27
learn from demonstrations  simulation  real-world demonstrations  coordinate transformation  
Learning Category-level Implicit 3D Rotation Representations for 6D Pose Estimation from RGB Images 会议论文
, 中国云南省大理市, 2019-12
作者:  Li, Xiaocan;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo;  Lu, Tao
浏览  |  Adobe PDF(4647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：236/68  |  提交时间：2020/08/27
Pose Estimation  Autoencoder  6D Object Detection  Category Level  
多语言语音数据库自动优化方法研究 会议论文
, 青海西宁, 2019-8
作者:  傅睿博;  陶建华;  温正棋;  易江燕;  王诗明;  强春雨
浏览  |  Adobe PDF(542Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：383/118  |  提交时间：2020/06/24
语音数据库优化  语音合成  多语言  数据对匹配度  
ScratchDet: Training Single-Shot Object Detectors from Scratch 会议论文
, 美国长滩, 2019-06
作者:  Zhu, Rui;  Zhang, Shifeng;  Wang, Xiaobo;  Wen, Longyin;  Shi, Hailin;  Bo, Liefeng;  Mei, Tao
收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2020/06/08