中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助

限定条件                    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
基于噪声对比估计的权重自适应对抗生成式模仿学习 期刊论文
模式识别与人工智能, 2023, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 300-312
作者:  关伟凡;  张希
Adobe PDF(1849Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：144/49  |  提交时间：2023/06/29
强化学习  模仿学习  噪声对比估计  自适应权重  
一种机器人目标行人检索方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910339613.0, 申请日期: 2021-01-01,
发明人:  庞磊;  曹志强;  管培育;  梁爽;  周超;  喻俊志;  张伟民;  陈学超
Adobe PDF(730Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/67  |  提交时间：2022/06/20
基于改进共空间模式与视觉反馈的闭环脑机接口 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 66-72
作者:  任士鑫;  王卫群;  侯增广;  陈霸东;  石伟国;  王佳星;  梁旭
Adobe PDF(911Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：217/65  |  提交时间：2021/07/01
运动想象  脑机接口  互相关熵诱导度量  共空间模式  
面向被动柔顺精密装配的抗扰控制与技能学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  刘希伟
Adobe PDF(9873Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/5  |  提交时间：2021/06/21
被动柔顺精密装配  抗扰控制  技能学习  技能迁移  
基于脑-机接口的注意力调控系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL2201910793338.X, 申请日期: 2020-09-29,
发明人:  王卫群;  侯增广;  王佳星;  梁旭;  任士鑫;  石伟国;  彭亮
Adobe PDF(1319Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：222/51  |  提交时间：2021/06/18
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
, 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  徐大伟
Adobe PDF(8123Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：438/9  |  提交时间：2021/06/17
超冗余机械臂  绳索驱动  多自由度关节  张力建模、优化  避障路径规划  几何误差辨识  
基于sEMG的下肢外骨骼机器人意图识别与人机交互 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  石伟国
Adobe PDF(10768Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：285/20  |  提交时间：2020/09/08
下肢动作识别，下肢关节角度估计，表面肌电信号，下肢外骨骼，人机交互  
脑组织切片自动收取系统的设计与实验研究 学位论文
, 北京市海淀区中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  刘伟舟
Adobe PDF(14743Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/6  |  提交时间：2019/06/04
序列切片成像，脑组织切片自动收取装置，深度学习，显微图像目标检测，数据增广  
智能墙面抹灰机的类型及关键技术研究进展 期刊论文
山东建筑大学学报, 2015, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 65-70
作者:  龙腾;  李恩;  方灶军;  赵伟青;  梁自泽
浏览  |  Adobe PDF(352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：489/149  |  提交时间：2019/04/27
抹灰机械  智能化  
一种焊接夹具 专利
专利类型: 发明, 专利号: 201710595154.3,
发明人:  毛一剑;  梁自泽;  王晓健;  赵伟青
浏览  |  Adobe PDF(1808Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/61  |  提交时间：2018/05/05