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共12条,第1-10条
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作者:崔海楠
第一作者
作者:胡占义
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
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90
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Robust Camera Translation Estimation via Rank Enforcement
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 862-872
作者:
Dong, Qiulei
;
Gao, Xiang
;
Cui, Hainan
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:247/0
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提交时间:2022/06/06
Camera location
camera translation estimation
structure from motion
Complete and Accurate Indoor Scene Capturing and Reconstruction Using a Drone and a Robot
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2021, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 11858-11869
作者:
Gao, Xiang
;
Zhu, Lingjie
;
Cui, Hainan
;
Hu, Zhanyi
;
Liu, Hongmin
;
Shen, Shuhan
收藏
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浏览/下载:241/0
  |  
提交时间:2021/06/07
Indoor scene capturing and reconstruction
Drone-robot cooperation
Aerial map construction
Ground robot localization
Ground-to-aerial image merging
Reconstruction of lines and planes of urban buildings with angle regularization
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 165, 页码: 54-66
作者:
Wang, Wei
;
Gao, Wei
;
Cui, Hainan
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:275/0
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提交时间:2020/07/20
Line segment matching
Multi-model fitting
3D reconstruction
Convolutional neural network
Reconstruction of lines and planes of urban buildings with angle regularization
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 165, 页码: 54-66
作者:
Wang, Wei
;
Gao, Wei
;
Cui, Hainan
;
Hu, Zhanyi
收藏
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浏览/下载:249/0
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提交时间:2020/07/20
Line segment matching
Multi-model fitting
3D reconstruction
Convolutional neural network
Effective two-view line segment reconstruction based on structure priors
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 3
作者:
Wang, Wei
;
Cui, Hainan
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:300/0
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提交时间:2019/12/16
Ancient Chinese architecture 3D preservation by merging ground and aerial point clouds
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: 9, 页码: 72-84
作者:
Gao, Xiang
;
Shen, Shuhan
;
Zhou, Yang
;
Cui, Hainan
;
Zhu, Lingjie
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:453/131
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提交时间:2018/10/09
Image Based Modeling
Ground-to-aerial Image Matching
Ground-to-aerial Point Cloud Merging
Digital Heritage
Accurate and efficient ground-to-aerial model alignment
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2018, 卷号: 76, 期号: 76, 页码: 288-302
作者:
Gao, Xiang
;
Hu, Lihua
;
Cui, Hainan
;
Shen, Shuhan
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:443/151
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提交时间:2018/10/09
Image Based Modeling
Ground-to-aerial Model Alignment
Ground-to-aerial Image Matching
CSFM: COMMUNITY-BASED STRUCTURE FROM MOTION
会议论文
, Beijing, China, 2017-09
作者:
Cui Hainan(崔海楠)
;
Shen Shuhan(申抒含)
;
Gao Xiang(高翔)
;
Hu Zhanyi(胡占义)
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浏览/下载:289/60
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提交时间:2018/01/04
Batched Incremental Structure-from-Motion
会议论文
, QingDao, China, 2017-10
作者:
Cui Hainan(崔海楠)
;
Shuhan Shen(申抒含)
;
Gao Xiang(高翔)
;
Hu Zhanyi(胡占义)
Adobe PDF(1637Kb)
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浏览/下载:1024/506
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提交时间:2018/01/04
HSfM: Hybrid Structure-from-Motion
会议论文
, USA,Honolulu, 2017-06
作者:
Cui Hainan(崔海楠)
;
Xiang Gao(高翔)
;
Shen Shuhan(申抒含)
;
Hu Zhanyi(胡占义)
Adobe PDF(3023Kb)
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浏览/下载:268/52
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提交时间:2018/01/04