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| 基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法 期刊论文 交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39 作者: 王宇霄; 刘敬玉; 李忠飞; 朱凤华 Adobe PDF(2613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/2  |  提交时间:2024/06/11 深度强化学习 自动驾驶 决策 安全约束 |
| 基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究 学位论文 , 2024 作者: 张笃振 Adobe PDF(23167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2024/06/07 类脑智能 脉冲神经网络 强化学习 |
| Temporal Knowledge Sharing enable Spiking Neural Network Learning from Past and Future 期刊论文 IEEE Transactions on Artificial Intelligence, 2024, 页码: 1-10 作者: Dong, Yiting; Zhao, Dongcheng; Zeng, Yi Adobe PDF(8822Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/1  |  提交时间:2024/06/06 |
| Keep Various Trajectories: Promoting Exploration of Ensemble Policies in Continuous Control 会议论文 Advances in Neural Information Processing Systems, New Orleans, USA, 2023-12-10 作者: Chao Li; Chen Gong; Qiang He; Xinwen Hou Adobe PDF(1457Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/5  |  提交时间:2024/05/30 |
| 连续控制任务中集成策略的多样性探索研究 学位论文 , 2024 作者: 李超 Adobe PDF(7255Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/1  |  提交时间:2024/05/28 强化学习 集成学习 价值估计 多样性探索 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟 Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:151/5  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文 , 2023 作者: 鲁岳 Adobe PDF(12423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:299/25  |  提交时间:2023/06/06 水下视觉 小样本目标检测 开集目标检测 增量目标检测 环境感知 水下机器人 |
| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文 , 2023 作者: 单钦锋 Adobe PDF(3779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:168/1  |  提交时间:2023/06/05 双足机器人 自主导航与避障 运动可达集 轨迹优化 |
| 联合多视角三维重建的建筑物细粒度语义建模研究 学位论文 , 2023 作者: 孙嘉玺 Adobe PDF(7023Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:101/4  |  提交时间:2023/06/03 3D建筑模型 点云语义分割 3D特征线 建筑面边界 轻量化细粒度语义模型 |
| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文 , 2023 作者: 王怡虎 Adobe PDF(5841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:158/3  |  提交时间:2023/05/30 虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |