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| 基于有限标注数据的图像识别方法研究 学位论文
, 2023
作者: 马成丞
 Adobe PDF(4555Kb) |  收藏 | 浏览/下载：126/4 | 提交时间：2024/01/29
图像识别 深度学习 半监督学习 小样本学习 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者: 韦伟
Adobe PDF(32678Kb) | 收藏 | 浏览/下载：150/5 | 提交时间：2024/01/25
机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文
, 2023
作者: 胡世宇
Adobe PDF(33423Kb) | 收藏 | 浏览/下载：129/6 | 提交时间：2024/01/19
单目标跟踪 智能评估技术 视觉跟踪能力 实验环境 评估平台 |
| 引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文
, 厦门，中国, 2021-10-22
作者: 孙杨昌; 杨明浩; 贾清玉; 强保华; 陈金龙
 Adobe PDF(1086Kb) | 收藏 | 浏览/下载：150/38 | 提交时间：2023/06/27
对称现实 人机协同 三维重建 机器人抓取 演示学习 |
| 基于深度学习的点云法向估计和多视图重建技术研究 学位论文
, 2023
作者: 李克强
Adobe PDF(27213Kb) | 收藏 | 浏览/下载：161/3 | 提交时间：2023/06/02
深度学习 法向估计 多尺度图卷积 多视图三维重建 神经隐式表达 |
| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
, 2023
作者: 王怡虎
Adobe PDF(5841Kb) | 收藏 | 浏览/下载：156/3 | 提交时间：2023/05/30
虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
| 脑网络组图谱个体绘制方法及其在精准诊疗中的应用 学位论文
, 2022
作者: 马亮
Adobe PDF(28073Kb) | 收藏 | 浏览/下载：206/4 | 提交时间：2023/01/04
个体化脑图谱 脑区拓扑结构 疾病诊断 经颅磁刺激 刺激线圈位姿 |
| Image-based camera localization: an overview 期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2018, 卷号: 1, 期号: 8, 页码: 1-13
作者: Wu, Yihong; Tang, Fulin; Li, Heping
 浏览 | Adobe PDF(788Kb) | 收藏 | 浏览/下载：257/60 | 提交时间：2020/06/11
PnP problem SLAM Camera localization Camera pose determination |
