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3D Object Detection Using Scale Invariant and Feature Reweighting Networks 会议论文
, USA, 2019
作者:  Zhao, Xin;  Liu, Zhe;  Hu, Ruolan;  Huang, Kaiqi
Adobe PDF(1935Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：140/42  |  提交时间：2023/05/05
An Unsupervised Grasp Detection for Water-surface Object Collection 会议论文
, Guangzhou，China, 28 July 2019
作者:  Kong SH(孔诗涵)
Adobe PDF(360Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：91/32  |  提交时间：2021/06/21
DaNet: Decompose-and-aggregate Network for 3D Human Shape and Pose Estimation 会议论文
, 法国尼斯, 2019年10月21日 – 2019年10月25日
作者:  Zhang, Hongwen;  Cao, Jie;  Lu, Guo;  Ouyang, Wanli;  Sun, Zhenan
Adobe PDF(3564Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：137/32  |  提交时间：2021/06/16
Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:  Ma HX(马洪轩);  Zou W(邹伟);  Zhu Z(朱政);  Zhang C(张弛);  Kang ZB(亢兆兵)
Adobe PDF(3894Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：191/51  |  提交时间：2021/06/04
Eye-in-vehicle  observation position  mobile robot  visual servoing  pan-tilt camera platform  
FMD Stereo SLAM: Fusing MVG and Direct Formulation Towards Accurate and Fast Stereo SLAM 会议论文
, Montreal, Canada, 2019年5月20日-2019年5月24日
作者:  Tang, Fulin;  Li, Heping;  Wu, Yihong
浏览  |  Adobe PDF(2167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：294/95  |  提交时间：2020/06/11
Jointly Adversarial Enhancement Training for Robust End-to-End Speech Recognition 会议论文
, Graz, Austria, 2019-9-15
作者:  Liu, Bin;  Nie, Shuai;  Liang, Shan;  Liu, Wenju;  Yu, Meng;  Chen, Lianwu;  Peng, Shouye;  Li, Changliang
浏览  |  Adobe PDF(350Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：283/122  |  提交时间：2020/05/15
End-to-end Speech Recognition  Robust Speech Recognition  Speech Enhancement  Generative Adversarial Networks  
ROS-Based Depth Control for Hybrid-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System 会议论文
, Guangzhou, China, 27-30 July 2019
作者:  Cai, Mingxue;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Tan, Min
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Depth Control  Adaptive Smc  Underwater Vehicle-manipulator System  Ros  
Visual-Semantic Graph Reasoning for Pedestrian Attribute Recognition 会议论文
, 夏威夷，美国, 2019-1-27
作者:  Li, Qiaozhe;  Zhao, Xin;  He, Ran;  Huang, Kaiqi
Adobe PDF(403Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：350/111  |  提交时间：2020/01/14
Pedestrian Attribute Recognition by Joint Visual-semantic Reasoning and Knowledge Distillation 会议论文
, 中国澳门, 2019-8
作者:  Li, Qiaozhe;  Zhao, Xin;  He, Ran;  Huang, Kaiqi
浏览  |  Adobe PDF(640Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：412/173  |  提交时间：2020/01/14
Surgical instrument segmentation for endoscopic vision with data fusion of CNN prediction and kinematic pose 会议论文
, Montreal, Canada, 2019-5-20
作者:  Fangbo Qin;  Yangming Li;  Yun-Hsuan Su;  De Xu;  Blake Hannaford
浏览  |  Adobe PDF(645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：453/176  |  提交时间：2019/08/22