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| Centralized Cooperative Exploration Policy for Continuous Control Tasks 会议论文
Proceedings of the 2023 International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, London, United Kingdom, May 29–June 2, 2023
作者: Chao Li ; Chen Gong; Qiang He; Xinwen Hou; Yu Liu
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continuous control tasks cooperative exploration |
| Human-robot object handover: Recent progress and future direction 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者: Duan, Haonan; Yang, Yifan; Li, Daheng; Wang, Peng
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Human–robot interactions Object handover |
| RETINAL VESSEL SEGMENTATION VIA CONTEXT GUIDE ATTENTION NET WITH JOINT HARD SAMPLE MINING STRATEGY 会议论文
, 法国尼斯, 2021
作者: Changwei Wang; Rongtao Xu; Yuyang Zhang; Shibiao Xu; Xiaopeng Zhang
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| Spiking Adaptive Dynamic Programming with Poisson Process 会议论文
, 中国山东省青岛市, 2021-07-18
作者: Wei QL(魏庆来); Han LY(韩立元); Zhang TL(张铁林)
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| Distance-Ranking-Based Weighted Triplet Loss for Visual Place Recognition 会议论文
, Tianjin, China, 2023-12-8
作者: Xiong Yu; Xu Shixiong; Meng Gaofeng
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| Explainable Reinforcement Learning via a Causal World Model 会议论文
Proceedings of the 32nd International Joint Conference on Artificial Intelligence, 中国澳门, 2023-08-22
作者: Yu ZY(余忠蔚); Ruan JQ(阮景晴); Xing DP(邢登鹏)
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强化学习 可解释人工智能 因果推理 |
| Efficient Hierarchical Reinforcement Learning via Mutual Information Constrained Subgoal Discovery 会议论文
, 长沙, 2023-11
作者: Kaishen Wang; Jingqing Ruan; Qingyang Zhang; Dengpeng Xing
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| SRK-Net: Learning to Detect Repeatable Keypoints with Local Saliency Knowledge 会议论文
, Bordeaux, France, 2022-10-16至2022-10-19
作者: Fu Yujie; Rong Zheng; Wu Yihong
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Image Matching Keypoint Detection Local Saliency Knowledge |
| Knowledge Mining and Transferring for Domain Adaptive Object Detection 会议论文
, Virtual Conference, 2021-10
作者: Tian Kun; Zhang Chenghao; Wang Ying; Xiang Shiming; Pan Chunhong
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| Monocular 3D Ray-Aware RPN For Roadside View Object Detection 会议论文
, Shenzhen, China, October 20~22, 2023
作者: Zhang Caiji; Tian Bin; Sun Yang; Zhang Rui
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Monocular 3D object detection M3D-RPN Roadside View Ray-aware |
