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Human-robot object handover: Recent progress and future direction
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:
Duan, Haonan
;
Yang, Yifan
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)
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浏览/下载:47/16
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提交时间:2024/05/29
Human–robot interactions
Object handover
Complex Dynamic Neurons Improved Spiking Transformer Network for Efficient Automatic Speech Recognition
会议论文
, Washington D.C., USA, 2023-2-9
作者:
Qingyu Wang
;
Tielin Zhang
;
Minglun Han
;
Yi Wang
;
Duzhen Zhang
;
Bo Xu
Adobe PDF(1714Kb)
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浏览/下载:184/52
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提交时间:2023/06/20
An Immersive Virtual Reality System for Rodents in Behavioral and Neural Research
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 期号: 18(5), 页码: 838-848
作者:
Li Liu
;
Zi-yang Wang
;
Yu Liu
;
Chun Xu
Adobe PDF(1271Kb)
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浏览/下载:307/87
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提交时间:2022/04/07
Virtual space
flexible control
multi-sensory interactions
visual programming
context cognition
Avoiding Spectacles Reflections on Iris Images Using A Ray-tracing Method
会议论文
, Shenzhen, China, 4-7 Aug. 2021
作者:
Yu, Tian
;
Zhang, Kunbo
;
Leyuan, Wang
;
Chong, Zhang
Adobe PDF(5736Kb)
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浏览/下载:236/65
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提交时间:2021/10/08
Audio-Visual Speech Separation with Visual Features Enhanced by Adversarial Training
会议论文
0, 线上会议, 2021-7-18
作者:
Zhang Peng
;
Xu Jiaming
;
Shi Jing
;
Hao Yunzhe
;
Qin Lei
;
Xu Bo
Adobe PDF(1900Kb)
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浏览/下载:257/69
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提交时间:2021/06/21
audio-visual speech separation
robust
adversarial training method
time-domain approach
Dynamic fusion of convolutional features based on spatial and temporal attention for visual tracking
会议论文
, Budapest, Hungary, 14-19 July 2019
作者:
Zhao, Dongcheng
;
Zeng, Yi
Adobe PDF(1953Kb)
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浏览/下载:206/59
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提交时间:2021/06/10
Paraventricular Thalamus
Spatial Attention
Temporal Attention
Comparison of 3D Object Detection Based on LiDAR Point Cloud
会议论文
, Dali, China, 2019-5-24
作者:
Li, Haoran
;
Zhou, Xiaolei
;
Chen, Yaran
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
;
Qian, Dianwei
Adobe PDF(296Kb)
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浏览/下载:244/101
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提交时间:2020/09/02
An Efficient Optical Flow Based Motion Detection Method for Non-stationary Scenes
会议论文
, 中国南昌, 2019年6月3日-5日
作者:
Huang,Junjie
;
Zou,Wei
;
Zhu,Zheng
;
Zhu,Jiagang
Adobe PDF(855Kb)
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浏览/下载:378/139
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提交时间:2019/05/05
A novel 3D measurement method of welding workpiece for robot off-line programming
会议论文
, Chongqing, China, 2017.5.28-2017.5.30
作者:
Lei,yang
;
En,li
;
Zize,liang
Adobe PDF(1028Kb)
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提交时间:2019/04/24
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Aluminum Reduction Cell
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Pose
Monocular Vision
Design and implementation of a robotic dolphin for water quality monitoring
会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016, 青岛, 2016-12
作者:
Liu JC(刘金存)
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Wu ZX(吴正兴)
;
Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(704Kb)
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提交时间:2018/11/14
Robotic dolphin
motion control
CPGs
water quality monitoring