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CLIP-Driven hierarchical fusion for referring image segmentation 会议论文
, Kunming, China, 2024/03/08
作者:  Yichen Yan;  Xingjian He;  Jing Liu
Adobe PDF(5233Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/10  |  提交时间：2024/07/08
Referring Image Segmentation, CLIP, Hierarchical Fusion, Computer Vision  
Balancing Exploration and Exploitation in Hierarchical Reinforcement Learning via Latent Landmark Graphs 会议论文
, 澳大利亚, 2023-6
作者:  Zhang Qingyang;  Yang Yiming;  Ruan Jingqing;  Xiong Xuantang;  Xing Dengpeng;  Xu Bo
Adobe PDF(7948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/14  |  提交时间：2024/06/25
强化学习，分层强化学习  
Multi-view Self-supervised Object Segmentation 会议论文
, Samui, Thailand, 2023-10
作者:  Ma Wenxuan;  ZhengLiming;  Cai Yinghao;  Lu Tao;  Wang Shuo
Adobe PDF(1326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/22  |  提交时间：2024/06/05
具身视觉感知 自监督学习 机器人视觉  
A Cooperation Graph Approach for Multiagent Sparse Reward Reinforcement Learning 会议论文
, Padua, Italy, 2022年07月
作者:  Qingxu Fu;  Tenghai Qiu;  Zhiqiang Pu;  Jianqiang Yi;  Wanmai Yuan
Adobe PDF(2650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：43/14  |  提交时间：2024/06/05
Global Patch Cross-Attention for Point Cloud Analysis 会议论文
5th Chinese Conference, PRCV 2022, Shenzhen, China, November 4–7, 2022, Proceedings, Part III, 深圳, 2022.11.4-2022.11.7
作者:  Tao ML(陶满礼);  Zhao CY(赵朝阳);  Wang JQ(王金桥);  Tang M(唐明)
Adobe PDF(6422Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：47/12  |  提交时间：2024/05/30
Global patch · Cross-attention · Contextual description · Point cloud analysis  
Learning Explicit Contact for Implicit Reconstruction of Hand-Held Objects from Monocular Images 会议论文
AAAI Technical Track on Computer Vision II, Vancouver, Canada, February 22 – February 25, 2024
作者:  Junxing Hu;  Hongwen Zhang;  Zerui Chen;  Mengcheng Li;  Yunlong Wang;  Yebin Liu;  Zhenan Sun
Adobe PDF(1483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/20  |  提交时间：2024/05/30
Human-robot object handover: Recent progress and future direction 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:  Duan, Haonan;  Yang, Yifan;  Li, Daheng;  Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：47/16  |  提交时间：2024/05/29
Human–robot interactions  Object handover  
Learning to Manipulate Tools Using Deep Reinforcement Learning and Anchor Information 会议论文
, Jinghong, China, 05-09 December 2022
作者:  Junhang Wei;  Shaowei Cui;  Peng Hao;  Shuo Wang
Adobe PDF(933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：191/61  |  提交时间：2023/10/25
End-to-end view synthesis for light field imaging with pseudo 4DCNN 会议论文
Proceedings of the european conference on computer vision (ECCV), 德国慕尼黑, 2018.09.08-2018.09.14
作者:  Wang YL(王云龙);  Liu F(刘菲);  Wang ZL(王子磊);  Hou GQ(侯广琦);  Sun ZN(孙哲南);  Tan TN(谭铁牛)
Adobe PDF(3226Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：94/40  |  提交时间：2023/08/15
PiCor: Multi-Task Deep Reinforcement Learning with Policy Correction 会议论文
Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, 美国 华盛顿, 2023.02.07 - 2023.02.14
作者:  Bai FS(白丰硕);  Zhang HM(张鸿铭);  Tao TY(陶天阳);  Wu ZH(武志亨);  Wang YN(王燕娜);  Xu B(徐博)
Adobe PDF(1663Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/49  |  提交时间：2023/07/05
Reinforcement Learning Algorithms  Transfer  Domain Adaptation  Multi-Task Learning