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Optimization-Based Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with Raw GNSS Measurements 会议论文
, 中国西安, 2021年5月31日至6月4日
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(1984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：206/51  |  提交时间：2021/06/24
BOOSTING IMAGE-BASED LOCALIZATION VIA RANDOMLY GEOMETRIC DATA AUGMENTATION 会议论文
, Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28
作者:  Wan Yiming;  Gao Wei;  Han Sheng;  Wu Yihong
Adobe PDF(5200Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：359/125  |  提交时间：2020/06/10
DYNAMIC OBJECT-AWARE MONOCULAR VISUAL ODOMETRY WITH LOCAL AND GLOBAL INFORMATION AGGREGATION 会议论文
, Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28
作者:  Wan Yiming;  Gao Wei;  Han Sheng;  Wu Yihong
Adobe PDF(3073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：391/112  |  提交时间：2020/06/10
Optical Flow Assisted Monocular Visual Odometry 会议论文
, Auckland, New Zealand, 2019.11.26-2019.11.29
作者:  Wan, Yiming;  Gao, Wei;  Wu, Yihong
浏览  |  Adobe PDF(2741Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：324/121  |  提交时间：2020/06/10
High-Quality and Memory-Efficient Volumetric Integration of Depth Maps Using Plane Priors 会议论文
, Beijing, China, August 20-24, 2018
作者:  Liu, Yangdong;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(1256Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：303/102  |  提交时间：2019/05/08
Voting-based Incremental Structure-from-Motion 会议论文
, Beijing，China, 2018-08
作者:  Cui HN(崔海楠);  Shuhan Shen;  Wei Gao
浏览  |  Adobe PDF(5959Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：509/218  |  提交时间：2018/10/10
Robust 3D Indoor Map Building via RGB-D SLAM with Adaptive IMU Fusion on Robot 会议论文
, 上海, 2017.9
作者:  Meng XR(孟馨蕊);  Gao W(高伟);  Hu ZY(胡占义)
浏览  |  Adobe PDF(3932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：451/104  |  提交时间：2018/05/30
Camera Pose Estimation  Rgb-d  Slam  Imu  Robot  Movement Pattern  Calibration  
Fusion of Auxiliary Imaging Information for Robust, Scalable and Fast 3D Reconstruction 会议论文
Asian Conference on Computer Vision (ACCV), Singapore, 2012
作者:  Hainan Cui;  Shuhan Shen;  Wei Gao;  Zhanyi Hu
浏览  |  Adobe PDF(8990Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：172/48  |  提交时间：2015/08/19
3d Reconstruction