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Learning Heterogeneous Agent Cooperation via Multiagent League Training 期刊论文
IFAC World Congress, 2023, 页码: IFAC PapersOnLine 56-2 (2023) 3033-3040
作者:  Qingxu, Fu;  Xiaolin Ai;  Jianqiang Yi;  Tenghai Qiu;  Wanmai Yuan;  Zhiqiang Pu
Adobe PDF(996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/1  |  提交时间：2024/06/05
知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:  蒲志强;  易建强;  刘振;  丘腾海;  孙金林;  李非墨
Adobe PDF(1352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：303/74  |  提交时间：2022/04/02
群体智能  知识与数据协同  多智能体  决策智能  
Multi-Agent Hierarchical Cognition Difference Policy for Multi-Agent Cooperation 期刊论文
Algorithms, 2021, 期号: 14, 页码: 98
作者:  Huimu Wang;  Zhen Liu;  Jianqiang Yi;  Zhiqiang Pu
Adobe PDF(1155Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：246/49  |  提交时间：2021/06/24
multiagent system  deep reinforcement learning  variational autoencoder  attention mechanism  
Time-varying Formation Finite-time Tracking Control for Multi-UAV Systems under Jointly Connected Topologies 期刊论文
International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics, 2017, 卷号: 4, 期号: 10, 页码: 478-490
作者:  Xiong Tianyi;  Pu Zhiqiang;  Yi Jianqiang
浏览  |  Adobe PDF(634Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：204/96  |  提交时间：2019/05/07
Multi-uav System  Formation Tracking Control  Finite Time  Jointly Connected Topologies  
Stable Transition of Quadruped Ｒhythmic Motion Using the Tracking Differentiator 期刊论文
Journal of Harbin Institute of Technology, 2015, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 9-16
作者:  Li, Xiaoqi;  Wang, Wei;  Yi, Jianqiang
浏览  |  Adobe PDF(610Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：319/100  |  提交时间：2016/10/26
Quadruped Robot  Discrete Tracking Differentiator  
Time-varying sliding mode control for air-breathing hypersonic vehicles 期刊论文
ICIC Express Letters, 2011, 卷号: 5, 期号: 4 A, 页码: 1031-1036
作者:  Yin, Qunya;  Yi, Jianqiang;  Tan, Xiangmin
收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2015/08/12
Sliding mode technology for automatic generation control of single area power systems 期刊论文
ICIC Express Letters, 2011, 卷号: 5, 期号: 8 A, 页码: 2415-2421
作者:  Qian, Dianwei;  Yi, Jianqiang;  Liu, Xiangjie
Adobe PDF(294Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：169/74  |  提交时间：2015/08/12
Neuro-hierarchical sliding mode control for a class of under-actuated systems 期刊论文
International Journal of Modelling, Identification and Control, 2011, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 243-250
作者:  Qian, Dianwei;  Liu, Xiangjie;  Yi, Jianqiang;  Li, Chengdong
Adobe PDF(608Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：214/85  |  提交时间：2015/08/12
Fuzzy identification based on monotonicity and interval type-2 Fuzzy Logic 期刊论文
ICIC Express Letters, 2011, 卷号: 5, 期号: 4 A, 页码: 1107-1113
作者:  Wang, Tiechao;  Yi, Jianqiang;  Li, Chengdong
Adobe PDF(243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：236/65  |  提交时间：2015/08/12
Control of a four-rope-driven level-adjustment robot based on the SIRMs dynamically connected fuzzy inference model 期刊论文
ICIC Express Letters, Part B: Applications, 2010, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 63-70
作者:  Zhang, Jianhong;  Yi, Jianqiang;  Tan, Xiangmin
Adobe PDF(1933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：288/76  |  提交时间：2015/08/12
Fuzzy Control  Siem (Single Input Rle Module)  Duamic Importance Degree  Rope  Level-adjustment  Robot