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Learning Playing Piano with Bionic-Constrained Diffusion Policy for Anthropomorphic Hand 期刊论文
Cyborg and Bionic Systems, 2024, 卷号: 5, 页码: 0104
作者:  Yang YM(杨依明);  Wang ZC(王泽昌);  Xing DP(邢登鹏);  Wang P(王鹏)
Adobe PDF(3500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/30
Human-robot object handover: Recent progress and future direction 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:  Duan, Haonan;  Yang, Yifan;  Li, Daheng;  Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/2  |  提交时间：2024/05/29
Human–robot interactions  Object handover  
A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031
作者:  Ruxiang Hua;  Wei Zou;   Guodong Chen;  Hongxuan Ma;  Wei Zhang
Adobe PDF(3022Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/45  |  提交时间：2023/07/04
Digital camouflage  spraying robot  path optimization  parameter setting  coating thickness uniformity  
基于噪声对比估计的权重自适应对抗生成式模仿学习 期刊论文
模式识别与人工智能, 2023, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 300-312
作者:  关伟凡;  张希
Adobe PDF(1849Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：126/43  |  提交时间：2023/06/29
强化学习  模仿学习  噪声对比估计  自适应权重  
Optimal Strategy for Aircraft Pursuit-Evasion Games via Self-Play Iteration 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 1-12
作者:  Wang Xin;  Wei Qinglai;  Li Tao;  Zhang Jie
Adobe PDF(1556Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/67  |  提交时间：2023/06/26
A New Diagnosis Method with Few-shot Learning Based on a Class-rebalance Strategy for Scarce Faults in Industrial Processes 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 1-12
作者:  Xu, Xinyao;  Xu, De;  Qin, Fangbo
Adobe PDF(1677Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/61  |  提交时间：2023/06/21
data augmentation  feature clustering  class-rebalance strategy  few-shot learning  fault diagnosis  
Flexible Iris Matching Based on Spatial Feature Reconstruction 期刊论文
IEEE Transactions on Biometrics, Behavior, and Identity Science, 2021, 页码: Early Access
作者:  Yan ZH(闫紫徽);  He LX(何凌霄);  Wang YL(王云龙);  Sun ZN(孙哲南);  Tan TN(谭铁牛)
Adobe PDF(25163Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：110/20  |  提交时间：2023/06/05
Iris recognition,Image reconstruction, Feature extraction,Strain, Biometrics (access control) , Image recognition, Pupils  
Boosting multi-modal ocular recognition via spatial feature reconstruction and unsupervised image quality estimation 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 已接收
作者:  Yan ZH(闫紫徽);  He LX(何凌霄);  Wang YL(王云龙);  Zhang KB(张堃博);  Sun ZN(孙哲南)
Adobe PDF(13329Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：162/29  |  提交时间：2023/06/02
Revisiting ensemble adversarial attack 期刊论文
Signal Processing: Image Communication, 2022, 卷号: 107, 页码: 116747
作者:  Ziwen He;  Wei Wang;  Jing Dong;  Tieniu Tan
Adobe PDF(1597Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：180/64  |  提交时间：2023/04/26
鸡尾酒会问题与相关听觉模型的研究现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 234-251
作者:  黄雅婷;  石晶;  许家铭;  徐波
Adobe PDF(3009Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/59  |  提交时间：2022/09/17