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收录类别:EI
作者:喻俊志
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Design and Fabrication of a Miniature Underwater Angle of Attack Sensor for Robotic Fish
会议论文
, Macau, China, 05-08 December 2017
作者:
Tianzhu Wang
;
Zhengxing Wu
;
Junzhi Yu
;
Min Tan
Adobe PDF(1197Kb)
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浏览/下载:121/33
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提交时间:2023/09/21
Motion optimization for a robotic fish based on adversarial structured control
会议论文
, Dali, China, 2019年12月6日-2019年12月8日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(1051Kb)
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浏览/下载:71/27
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提交时间:2023/06/12
Mechatronic design of a novel robotic manta with pectoral fins
会议论文
, Suzhou, China, 2019-7-29
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(674Kb)
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浏览/下载:108/28
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提交时间:2022/06/16
Design and Yaw Control of a Two-Motor-Actuated Biomimetic Robotic Fish
会议论文
, Dali, China, 2019-11
作者:
Du Sheng
;
Wu Zhengxing
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(571Kb)
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浏览/下载:162/50
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提交时间:2021/06/15
3-D motion analysis and implementation of a developed gliding robotic dolphin
会议论文
, Dali, China, 2019年12月
作者:
Wang Jian(王健)
;
Wu Zhengxing
;
Liu Jincun
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(996Kb)
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浏览/下载:191/51
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提交时间:2021/06/04
Parallel control and management system for biomimetic robotic fish based on ACP approach
会议论文
2016 12th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 桂林, 2016-6
作者:
Liu JC(刘金存)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Yang X(阳翔)
;
Yu JZ(喻俊志)
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浏览/下载:259/102
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提交时间:2018/11/14
ACP
Feature Fusion Based Insulator Detection for Aerial Inspection
会议论文
, Dalian, China, 2017-7
作者:
YAN Tiantian
;
YANG Guodong
;
YU Junzhi
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浏览/下载:324/132
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提交时间:2018/05/09
Insulator Location
Feature-fusion
Power Line Inspection
Hog
Lbp
Enhancing swimming performance of a biomimetic robotic fish by optimizing oscillator phase differences of a CPG model
会议论文
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, Zhuhai, China, December 6, 2015 - December 9, 2015
作者:
Yuan, Jun
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
Adobe PDF(432Kb)
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浏览/下载:220/64
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提交时间:2017/01/23
Development of a Novel Robotic Jellyfish Based on Mechanical Structure Drive and Barycenter Adjustment
会议论文
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Zhuhai, China, December 6-9, 2015
作者:
Li Xiangbin
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(1825Kb)
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浏览/下载:283/99
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提交时间:2016/06/27
Robotic Jellyfish
Barycenter Adjustment
Underwater Experiment
3d Swimming Ability
Implementation of a multi-link robotic dolphin with two 3-DOF flippers
期刊论文
Journal of Computational Information Systems, 2011, 卷号: 7, 期号: 7, 页码: 2601-2607
作者:
Shen Fei
;
Wei Changming
;
Cao Zhiqiang
;
Xu De
;
Yu Junzhi
;
Zhou Chao
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提交时间:2015/08/12
Multi-link Structure
3-dof Flipper
Motion Control
Robotic Dolphin