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收录类别:EI
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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A Novel Geometric Calibration Method for Active Stereovision System
会议论文
, Lyon (France), 2021-8
作者:
Jierui Liu
;
Xilong Liu
;
Zhiqiang Cao
;
Zhonghui Li
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(1418Kb)
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提交时间:2024/05/28
Monocular 3D Ray-Aware RPN For Roadside View Object Detection
会议论文
, Shenzhen, China, October 20~22, 2023
作者:
Zhang Caiji
;
Tian Bin
;
Sun Yang
;
Zhang Rui
Adobe PDF(3183Kb)
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浏览/下载:10/6
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提交时间:2024/05/28
Monocular 3D object detection
M3D-RPN
Roadside View
Ray-aware
Development of a Hybrid Vision Sensor and Its Application in Robotic Welding
会议论文
, Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Zhen Zhou
;
Sihan Zhao
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(2220Kb)
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提交时间:2023/10/08
Omnidirectional Drift Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning
会议论文
, Suzhou, China, May 14-16, 2021
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(855Kb)
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浏览/下载:104/36
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提交时间:2023/08/02
Omnidirectional Drift Control
Undulating Fin
Underwater Biomimetic Vehicle-manipulator System (UBVMS)
Reinforcement Learning
Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient (TD3)
A Point-Based Neural Network for Real-Scenario Deformation Prediction in Additive Manufacturing
会议论文
, 成都希尔顿酒店, 2022年8月
作者:
Zhao, Meihua
;
Xiong, Gang
;
Wang, Weixing
;
Fang, Qihang
;
Shen, Zhen
;
Wan, Li
;
Zhu, Fenghua
Adobe PDF(1495Kb)
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提交时间:2023/06/27
Real-Time Localization and Matching of Corneal Reflections for Eye Gaze Estimation via a Lightweight Network
会议论文
, 线上, 2021-10-16
作者:
牛李金梁
;
Gu ZP(顾照鹏)
;
Ye JT(叶军涛)
;
Dong QL(董秋雷)
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提交时间:2022/06/14
gaze estimation
corneal reflections
keypoint detection
pattern recognition
Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:
Ma HX(马洪轩)
;
Zou W(邹伟)
;
Zhu Z(朱政)
;
Zhang C(张弛)
;
Kang ZB(亢兆兵)
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提交时间:2021/06/04
Eye-in-vehicle
observation position
mobile robot
visual servoing
pan-tilt camera platform
A Novel Biologically Inspired Hierarchical Model for Image Recommendation
会议论文
, Sapporo, Japan, 2017.6.20--2017.6.26
作者:
Lu Yanfeng(吕彦锋)
;
Qiao Hong
;
Li Yi
;
Jia Lihao
;
Zhang Aixuan
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提交时间:2017/09/14
Visual Cortex
Biologically Inspired Model
Classification
Image Recommendation.
Hand posture recognition using finger geometric feature
会议论文
International Conference on Pattern Recognition, Tsukuba Science City, JAPAN, 2012
作者:
Liwei Liu
;
Junliang Xing
;
Haizhou Ai
;
Xiang Ruan
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提交时间:2016/04/13