×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [9]
智能感知与计算研究中... [1]
作者
王硕 [2]
鲁涛 [2]
蔡莹皓 [2]
王鹏 [1]
王睿 [1]
郭超 [1]
更多...
文献类型
会议论文 [7]
期刊论文 [2]
发表日期
2024 [1]
2021 [1]
2020 [2]
2019 [2]
2018 [1]
2014 [1]
更多...
语种
英语 [6]
出处
2013 Inter... [1]
Biomimetic... [1]
Internatio... [1]
Proceeding... [1]
资助项目
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
EI [9]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
帮助
限定条件
收录类别:EI
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Human-robot object handover: Recent progress and future direction
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:
Duan, Haonan
;
Yang, Yifan
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/9
  |  
提交时间:2024/05/29
Human–robot interactions
Object handover
End-to-end view synthesis for light field imaging with pseudo 4DCNN
会议论文
Proceedings of the european conference on computer vision (ECCV), 德国慕尼黑, 2018.09.08-2018.09.14
作者:
Wang YL(王云龙)
;
Liu F(刘菲)
;
Wang ZL(王子磊)
;
Hou GQ(侯广琦)
;
Sun ZN(孙哲南)
;
Tan TN(谭铁牛)
Adobe PDF(3226Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:88/37
  |  
提交时间:2023/08/15
Skywork-daVinci: A novel CPSS-based painting support system
会议论文
, Online Zoom Meeting, 2020.8.20-21
作者:
Guo Chao
;
Bai Tianxiang
;
Lu Yue
;
Lin Yilun
;
Wang Xiao
;
Wang Fei-yue
Adobe PDF(2307Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:173/38
  |  
提交时间:2022/06/16
平行艺术
机器人绘画
机器辅助创作
An Immersive Virtual Reality System for Rodents in Behavioral and Neural Research
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 期号: 18(5), 页码: 838-848
作者:
Li Liu
;
Zi-yang Wang
;
Yu Liu
;
Chun Xu
Adobe PDF(1271Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:290/82
  |  
提交时间:2022/04/07
Virtual space
flexible control
multi-sensory interactions
visual programming
context cognition
Real-world Robot Reaching Skill Learning Based on Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Hefei, China, 2020
作者:
Liu, Naijun
;
Lu, Tao
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(436Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:175/60
  |  
提交时间:2020/09/27
Learning Category-level Implicit 3D Rotation Representations for 6D Pose Estimation from RGB Images
会议论文
, 中国云南省大理市, 2019-12
作者:
Li, Xiaocan
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
;
Lu, Tao
Adobe PDF(4647Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:240/69
  |  
提交时间:2020/08/27
Pose Estimation
Autoencoder
6D Object Detection
Category Level
FMD Stereo SLAM: Fusing MVG and Direct Formulation Towards Accurate and Fast Stereo SLAM
会议论文
, Montreal, Canada, 2019年5月20日-2019年5月24日
作者:
Tang, Fulin
;
Li, Heping
;
Wu, Yihong
Adobe PDF(2167Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:277/89
  |  
提交时间:2020/06/11
Animation of Refitted 3D Garment Models for Reshaped Bodies
会议论文
, ShenYang, 2014
作者:
Yan, Yifan
;
Ye, Juntao
;
Li, Jituo
Adobe PDF(624Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:357/125
  |  
提交时间:2017/09/16
An Interactive Warping Method for Multi-channel VR Projection Display Systems with Quadric Surface Screens
会议论文
2013 International Conference on Virtual Reality and Visualization, Xi'an, China, 2013-9-14
作者:
Sun, Fang
;
Meng, Weiliang
;
Sun,Fang
;
Meng,Weiliang
Adobe PDF(517Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:282/105
  |  
提交时间:2016/04/05