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收录类别:EI
专题:复杂系统认知与决策实验室
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PiCor: Multi-Task Deep Reinforcement Learning with Policy Correction
会议论文
Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, 美国 华盛顿, 2023.02.07 - 2023.02.14
作者:
Bai FS(白丰硕)
;
Zhang HM(张鸿铭)
;
Tao TY(陶天阳)
;
Wu ZH(武志亨)
;
Wang YN(王燕娜)
;
Xu B(徐博)
Adobe PDF(1663Kb)
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浏览/下载:172/39
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提交时间:2023/07/05
Reinforcement Learning Algorithms
Transfer
Domain Adaptation
Multi-Task Learning
基于噪声对比估计的权重自适应对抗生成式模仿学习
期刊论文
模式识别与人工智能, 2023, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 300-312
作者:
关伟凡
;
张希
Adobe PDF(1849Kb)
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浏览/下载:125/42
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提交时间:2023/06/29
强化学习
模仿学习
噪声对比估计
自适应权重
A Novel Underwater Image Synthesis Method Based on a Pixel-level Self-Supervised Training Strategy
会议论文
, Xining, China, 2021-7
作者:
Zhiheng Wu
;
Zhengxing Wu
;
Yue Lu
;
Jian Wang
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(1862Kb)
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浏览/下载:120/43
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提交时间:2023/06/29
Optimal defense resource allocation and geographically feasible hexagonal topology construction for power grid security
会议论文
Communications in Computer and Information Science, Hangzhou, China, 2021 22-24 October
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(756Kb)
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浏览/下载:112/41
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提交时间:2023/06/28
Evolution of opinions with estimation and interference
会议论文
Proceedings of 41st Chinese Control Conference, Hefei, 2022.7.25-27
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(214Kb)
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浏览/下载:124/46
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提交时间:2023/06/28
Opinion dynamics, Self-cognition, Estimation
Stealthy false data injection attacks against extended Kalman filter detection in power grids
会议论文
Proceedings of 2021 8th International Conference on Information, Cybernetics, and Computational Social Systems, Beijing, China, 2021.12.10-12
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(1623Kb)
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浏览/下载:122/32
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提交时间:2023/06/28
False data injection, state estimation, extended Kalman filter, attack sequence
Counterfactual Supporting Facts Extraction for Explainable Medical Record Based Diagnosis with Graph Network
会议论文
, Online, June 6–11, 2021
作者:
Wu HR(吴浩然)
;
Chen W(陈炜)
;
Xu S(徐爽)
;
Xu B(徐波)
Adobe PDF(1394Kb)
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浏览/下载:164/58
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提交时间:2023/06/26
A Fusion Measurement Method Based on Kalman Filter with Improved State Block and Neural Network for Nanometer Displacement
会议论文
, Changchun, China, 2018-8-5
作者:
Zhang ZL(张灼亮)
;
Du ZM(杜章铭)
;
Deng L(邓露)
;
Zhou C(周超)
;
Cao ZQ(曹志强)
;
Wang S(王硕)
;
Cheng L(程龙)
Adobe PDF(2237Kb)
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浏览/下载:80/37
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提交时间:2023/06/26
multirate fusion
state block
nanometer displacement
A time-series augmentation method based on empirical mode decomposition and integrated LSTM neural network
会议论文
, Glasgow, 2022-07
作者:
chenguang li
;
hongjun yang
;
long cheng
Adobe PDF(1725Kb)
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浏览/下载:89/37
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提交时间:2023/06/25
Disturbance Observer Based Control for an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System with Mismatched Disturbances
会议论文
, Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
Adobe PDF(1182Kb)
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浏览/下载:97/33
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提交时间:2023/06/25
Underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)
disturbance observer
arctangent non-singularity sliding mode controller (ANTSMC)
mismatched disturbances