×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [30]
多模态人工智能系统... [20]
综合信息系统研究中心 [7]
模式识别实验室 [7]
中国科学院工业视觉智... [4]
智能制造技术与系统研... [2]
更多...
作者
侯增广 [10]
谭民 [8]
易建强 [8]
蒲志强 [7]
熊刚 [5]
谢晓亮 [5]
更多...
文献类型
会议论文 [70]
期刊论文 [3]
发表日期
2024 [1]
2023 [6]
2022 [8]
2021 [6]
2020 [7]
2019 [7]
更多...
语种
英语 [36]
中文 [1]
出处
Annual Con... [2]
IEEE Inter... [2]
IEEE Inter... [2]
2014 Inter... [1]
2016 IEEE ... [1]
ACM SIGGRA... [1]
更多...
资助项目
China Guan... [2]
China Guan... [2]
Guangdong ... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
EI [73]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共73条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:EI
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
A Novel IMUBased 6-DOF Pose Tracking Method for Parallel-Mechanism-Based Ultrasound Robot
会议论文
, Harbin, Heilongjiang, China, 06-09 August 2023
作者:
Deng ZK(邓兆锟)
;
Hou XL(侯西龙)
;
Zhang PC(张鹏程)
;
Hao MR(郝明瑞)
;
Chen C(陈晨)
;
Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1860Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:36/13
  |  
提交时间:2024/06/27
Design and Construction of a Spherical Magnet Array for Multi-dimensional Tactile Perception
会议论文
, Datong, China, 17-20 July 2023
作者:
Mei-Jiang Gui
;
Xiao-Hu Zhou
;
Xiao-Liang Xie
;
Shi-Qi Liu
;
Zhen-Qiu Feng
;
Hao Li
;
Tian-Yu Xiang
;
De-Xing Huang
;
Bo-Xian Yao
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(1848Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:50/22
  |  
提交时间:2024/06/25
A Collaborative Robot Torque Prediction Method Based on CNN-TCN Model
会议论文
, Datong, China, July 17-20, 2023
作者:
Lina Tong
;
Decheng Cui
;
Chen Wang
;
Liang Peng
Adobe PDF(1403Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:38/11
  |  
提交时间:2024/06/21
Thickness Estimation of Biological Tissue Sections from Structural Deformation
会议论文
, 中国西安, 2023-9-23
作者:
Jia HZ(贾浩泽)
;
Lv YN(吕亚楠)
;
Chen HR(陈浩然)
;
Chen X(陈曦)
;
Han H(韩华)
Adobe PDF(2427Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:54/20
  |  
提交时间:2024/05/31
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces
会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Cunfeng, Kang
;
Guodong, Yang
;
Min, Tan
Adobe PDF(5151Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:56/21
  |  
提交时间:2024/05/31
Design methodology
Redundancy
Inspection
Manipulators
Control systems
Cleaning
Safety
CN-AutoMIC: Distilling Chinese Commonsense Knowledge from Pretrained Language Models
会议论文
, Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2022-12
作者:
Wang, Chenhao
;
Li, Jiachun
;
Chen, Yubo
;
Liu, Kang
;
Zhao, Jun
Adobe PDF(848Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:52/13
  |  
提交时间:2024/05/30
Obj2Seq: Formatting Objects as Sequences with Class Prompt for Visual Tasks
会议论文
, New Orleans, Louisiana & Online, 2022-11-28
作者:
Chen, Zhiyang
;
Zhu, Yousong
;
Li, Zhaowen
;
Yang, Fan
;
Li, Wei
;
Wang, Haixin
;
Zhao, Chaoyang
;
Wu, Liwei
;
Zhao, Rui
;
Wang, Jinqiao
;
Tang, Ming
Adobe PDF(1289Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:49/12
  |  
提交时间:2024/05/28
transformer
general visual framework
sequence prediction
multi-task
A Robotized Soft Endoscope with Stereo Vision for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection (ESD)
会议论文
, Sydney, Australia, 24-27 July 2023
作者:
Chen, Jian
;
Wang, Shuai
;
Zhao, Qingxiang
;
Chen, Mingcong
;
Liu, Hongbin
Adobe PDF(5311Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:57/18
  |  
提交时间:2024/05/28
Mingling Foresight with Imagination: Model-Based Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning
会议论文
, New Orleans, LA, USA,, November 28 - December 9, 2022
作者:
Zhiwei Xu
;
Dapeng Li
;
Bin Zhang
;
Yuan Zhan
;
Yunpeng Bai
;
Guoliang Fan
Adobe PDF(4367Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:44/9
  |  
提交时间:2024/05/28
A Performance Optimization Strategy Based on Improved NSGA-II for a Flexible Robotic Fish
会议论文
, 英国伦敦, 2023.5.29
作者:
Lu, Ben
;
Wang, Jian
;
Liao, Xiaocun
;
Zou, Qianqian
;
Tan, Min
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(1449Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:78/23
  |  
提交时间:2024/05/28