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Bi-Directional and Early Interaction Transformers for Bird’s Eye View Semantic Segmentation
会议论文
, Vancouver Convention Center, 2023 年 6 月 18 日 – 2023 年 6 月 22 日
作者:
Pan Cong
;
He Yonghao
;
Peng Junran
;
Zhang Qian
;
Sui Wei
;
Zhang Zhaoxiang
Adobe PDF(2215Kb)
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提交时间:2024/06/12
CoDRMA: Collaborative Depth Refinement via Dual-Mask and Dual-Attention for Bird’s Eye View Collaborative 3D Object Detection
会议论文
, Bari,Italy, 2024年8月28
作者:
Yang,Kang
;
Wang, Yongcai
;
Han, Yunjun
;
Jia,Qingshan
Adobe PDF(1601Kb)
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浏览/下载:15/5
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提交时间:2024/06/11
Boosting Performance on 3D Object Detection with a Plug-in Discrimination Module
会议论文
, Singapore, 2024.02.23
作者:
Yi Yang
;
Zhang Zhang
Adobe PDF(373Kb)
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浏览/下载:14/9
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提交时间:2024/06/11
Embed Trajectory Imitation in Reinforcement Learning: A Hybrid Method for Autonomous Vehicle Planning
会议论文
/, Orlando, FL, USA, 2023-11
作者:
Wang, Yuxiao
;
Dai, Xingyuan
;
Wang, Kara
;
Ali, Hub
;
Zhu, Fenghua
Adobe PDF(1410Kb)
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浏览/下载:7/2
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提交时间:2024/06/11
Imitation Learning
Trajectory Planning
Deep Reinforcement Learning
Autonomous Driving
Learning Robust Communication by Adversarial Training in Networked System Control
期刊论文
Lecture Notes in Electrical Engineering, 2024, 页码: Chapter 52 978-981-97-3335-4
作者:
Runji, Lin
;
Haifeng, Zhang
Adobe PDF(8334Kb)
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浏览/下载:11/3
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提交时间:2024/06/11
Networked System Control
Robustness
Communicative Multi-Agent Reinforcement Learning
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
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提交时间:2023/07/06
A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031
作者:
Ruxiang Hua
;
Wei Zou
;
Guodong Chen
;
Hongxuan Ma
;
Wei Zhang
Adobe PDF(3022Kb)
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提交时间:2023/07/04
Digital camouflage
spraying robot
path optimization
parameter setting
coating thickness uniformity
DDRL: A Decentralized Deep Reinforcement Learning Method for Vehicle Repositioning
会议论文
, Indianapolis, IN, USA, 19-22 September 2021
作者:
Jinhao Xi
;
Fenghua Zhu
;
Yuanyuan Chen
;
Yisheng Lv
;
Chang Tan
;
Feiyue Wang
Adobe PDF(1652Kb)
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提交时间:2023/06/26
A vision-based path planning and following system for a miniature robotic fish
会议论文
, Irkutsk, 2019-8
作者:
Yue Lu
;
Xingyu Chen
;
Zhengxing Wu
;
Yan Yan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(195Kb)
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提交时间:2023/06/15
A novel iterative adaptive critic design for smart home energy systems with solar energy
会议论文
, 中国厦门, 2022年11月
作者:
Liao ZH(廖泽华)
;
Wei, Qinglai
;
Li, Hongyang
Adobe PDF(965Kb)
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提交时间:2023/06/06