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中国科学院自动化研究所机构知识库
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09年以前成果 [10]
复杂系统管理与控制国... [2]
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谭民 [10]
侯增广 [10]
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李恩 [1]
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收录类别:ISTP
语种:英语
文献类型:期刊论文
作者:侯增广
第一作者
作者:谭民
专题:09年以前成果
第一作者的第一单位
第一作者单位
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A behavior controller based on spiking neural networks for mobile robots
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2008, 卷号: 71, 期号: 4-6, 页码: 655-666
作者:
Wang, Xiuqing
;
Hou, Zeng-Guang
;
Zou, Anmin
;
Tan, Min
;
Cheng, Long
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浏览/下载:282/0
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提交时间:2015/11/08
Spiking Neural Networks
Mobile Robot
Obstacle Avoidance
Hebbian Learning
Ultrasonic Data
Constrained multi-variable generalized predictive control using a dual neural network
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2007, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 505-512
作者:
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:186/0
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提交时间:2015/11/08
Multi-variable Generalized Predictive Control
Neural Networks
Dual Neural Network
Bounded Constraint
Optimization
Neural units with higher-order synaptic operations for robotic image processing applications
期刊论文
SOFT COMPUTING, 2007, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 221-228
作者:
Hou, Zeng-Guang
;
Song, Ki-Young
;
Gupta, Madan M.
;
Tan, Min
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浏览/下载:141/0
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提交时间:2015/11/08
Tracking control of a mobile robot with kinematic uncertainty using neural networks
期刊论文
NEURAL INFORMATION PROCESSING, PT 3, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 4234, 页码: 721-730
作者:
Zou, An-Min
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Chen, Xi-Jun
;
Zhang, Yun-Chu
;
King, I
;
Wang, J
;
Chan, L
;
Wang, DL
收藏
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浏览/下载:205/0
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提交时间:2015/11/08
Adaptive segmentation of color image for vision navigation of mobile robots
期刊论文
ADVANCES IN NEURAL NETWORKS - ISNN 2006, PT 2, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 3972, 页码: 523-532
作者:
Zhao, Zeng-Shun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Zhang, Yong-Qian
;
Wang, J
;
Yi, Z
;
Zurada, JM
;
Lu, BL
;
Yin, H
收藏
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浏览/下载:206/0
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提交时间:2015/11/07
Design of an emergency prediction and prevention platform for societal security decision support using neural networks
期刊论文
INTELLIGENCE AND SECURITY INFORMATICS, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 3917, 页码: 173-174
作者:
Hou, ZG
;
Tan, M
;
Chen, H
;
Wang, FY
;
Yang, CC
;
Zeng, D
;
Chau, M
;
Chang, K
收藏
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浏览/下载:228/0
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提交时间:2015/11/07
Relaxation Labeling using an improved Hopfield neural network
期刊论文
INTELLIGENT COMPUTING IN SIGNAL PROCESSING AND PATTERN RECOGNITION, 2006, 卷号: 345, 页码: 430-439
作者:
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Huang, DS
;
Li, K
;
Irwin, GW
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浏览/下载:176/0
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提交时间:2015/11/07
Neural networks for mobile robot navigation: A survey
期刊论文
ADVANCES IN NEURAL NETWORKS - ISNN 2006, PT 2, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 3972, 页码: 1218-1226
作者:
Zou, An-Min
;
Hou, Zeng-Guang
;
Fu, Si-Yao
;
Tan, Min
;
Wang, J
;
Yi, Z
;
Zurada, JM
;
Lu, BL
;
Yin, H
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浏览/下载:269/0
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提交时间:2015/11/06
Neural network based modeling for oil well pressure data compensation system
期刊论文
COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, PT 2, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 4114, 页码: 844-854
作者:
Tang, Jian-long
;
li, En
;
Hou, Zeng-guang
;
Zu, Qi
;
Liang, Zi-ze
;
Tan, Min
;
Huang, DS
;
Li, K
;
Irwin, GW
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浏览/下载:184/0
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提交时间:2015/11/06
A neural network-based camera calibration method for mobile robot localization problems
期刊论文
ADVANCES IN NEURAL NETWORKS - ISNN 2005, PT 3, PROCEEDINGS, 2005, 卷号: 3498, 页码: 277-284
作者:
Zou, AM
;
Hou, ZG
;
Zhang, LJ
;
Tan, M
;
Wang, J
;
Liao, X
;
Yi, Z
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浏览/下载:207/0
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提交时间:2015/11/06