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A behavior controller based on spiking neural networks for mobile robots 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2008, 卷号: 71, 期号: 4-6, 页码: 655-666
作者:  Wang, Xiuqing;  Hou, Zeng-Guang;  Zou, Anmin;  Tan, Min;  Cheng, Long
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Spiking Neural Networks  Mobile Robot  Obstacle Avoidance  Hebbian Learning  Ultrasonic Data  
Visual navigation for a power transmission line inspection robot 期刊论文
COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, PT 2, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 4114, 页码: 887-892
作者:  Zhang, Yunchu;  Fu, Siyao;  Zhao, Xiaoguang;  Liang, Zize;  Tan, Min;  Zhang, Yongqian;  Huang, DS;  Li, K;  Irwin, GW
收藏  |  浏览/下载：167/0  |  提交时间：2015/11/07
Trajectory Prediction of Spinning Ball for Ping-Pong Player Robot 会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2011
作者:  Huang, YL;  Xu, D;  Tan, M;  Su, H
Adobe PDF(294Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：410/168  |  提交时间：2015/08/19
CPG-based Behavior Design and Implementation for a Biomimetic Amphibious Robot 会议论文
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011, Shanghai, China, 2011.05
作者:  Ding Rui;  Yu Junzhi;  Yang Qinghai;  Tan Min;  Zhang Jianwei
收藏  |  浏览/下载：270/0  |  提交时间：2015/08/19
Oscillators   robot Sensing Systems   joints   turning   propulsion