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共7条,第1-7条
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收录类别:SCI
发表日期:2022
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Motion Learning and Rapid Generalization for Musculoskeletal Systems Based on Recurrent Neural Network Modulated by Initial States
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1691-1704
作者:
Wang, Xiaona
;
Chen, Jiahao
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(2080Kb)
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浏览/下载:163/20
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提交时间:2023/03/20
Muscles
Recurrent neural networks
Mathematical models
Bio-inspired control
Robot kinematics
Tendons
Musculoskeletal system
Biologically inspired control
motor cortex
movement preparation
musculoskeletal system
recurrent neural network (RNN)
A novel event-triggered adaptive tracking control framework for a manipulator with aperiodic neural network estimation
期刊论文
Assembly Automation, 2022, 页码: 1-16
作者:
Gao jie
Adobe PDF(2045Kb)
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浏览/下载:278/94
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提交时间:2022/06/14
Joint Expression Synthesis and Representation Learning for Facial Expression Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 1681-1695
作者:
Zhang, Xi
;
Zhang, Feifei
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(4827Kb)
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浏览/下载:272/4
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提交时间:2022/06/06
Face recognition
Task analysis
Generative adversarial networks
Image synthesis
Image recognition
Faces
Training
Facial expression recognition
facial image synthesis
generative adversarial network
representation learning
Tracking of Uncertain Robotic Manipulators Using Event-Triggered Model Predictive Control With Learning Terminal Cost
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 2801-2815
作者:
Kang, Erlong
;
Qiao, Hong
;
Chen, Ziyu
;
Gao, Jie
Adobe PDF(4203Kb)
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浏览/下载:463/160
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提交时间:2022/06/06
Model predictive control
robotic manipulator
leaning terminal cost
neural networks
event-triggered mechanism
unknown dynamics
CNDesc: Cross Normalization for Local Descriptors Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2022, 卷号: xx, 期号: xx, 页码: xx
作者:
Changwei Wang
;
Rongtao Xu
;
Shibiao Xu
;
Weiliang Meng
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(13183Kb)
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浏览/下载:219/32
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提交时间:2022/04/15
Local descriptors
cross normalization
densely connected backbone
distribution consistent loss
Convolutional Prototype Network for Open Set Recognition
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2022, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 2358-2370
作者:
Hong-Ming Yang
;
Xu-Yao Zhang
;
Fei Yin
;
Qing Yang
;
Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(5038Kb)
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浏览/下载:391/83
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提交时间:2021/06/02
open-set recognition
CNN
prototype model
unknown detection
discriminative model
generative model
On Iterative Proportional Updating: Limitations and Improvements for General Population Synthesis
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 1726-1735
作者:
Peijun Ye
;
Bin Tian
;
Yisheng Lv
;
Qijie Li
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(1066Kb)
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提交时间:2020/10/15
Agent-based simulation, bilevel optimization, iterative proportional updating (IPU), population synthesis