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收录类别:SCI
发表日期:2023
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Soft Contrastive Learning with Q-irrelevance Abstraction for Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1463 - 1473
作者:
Liu MS(刘民颂)
;
Li LT(李伦通)
;
Hao S(郝帅)
;
Zhu YH(朱圆恒)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(4197Kb)
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浏览/下载:40/15
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提交时间:2024/06/24
An Easy-to-Use Assessment System for Spasticity Severity Quantification in Post-Stroke Rehabilitation
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 页码: 1 - 1
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Pu Zhang
;
Peng Fang
Adobe PDF(4257Kb)
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提交时间:2024/06/04
Cooperative Task Scheduling and Planning Considering Resource Conflicts and Precedence Constraints
期刊论文
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2023, 页码: 1503-1516
作者:
Li, Donghui
;
Su, Hu
;
Xu, Xinyi
;
Wang, Qingbin
;
Qin, Jie
;
Zou, Wei
Adobe PDF(2513Kb)
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提交时间:2024/05/28
TwinTex: Geometry-aware Texture Generation for Abstracted 3D Architectural Models
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2023, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 14
作者:
Xiong, Weidan
;
Zhang, Hongqian
;
Peng, Botao
;
Hu, Ziyu
;
Wu, Yongli
;
Guo, Jianwei
;
Huang, Hui
Adobe PDF(5835Kb)
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浏览/下载:61/4
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提交时间:2024/03/26
Texture Mapping
3D Architectural Proxy
View Selection
Image Stitching
Texture Optimization
Diffusion Model
Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 18-28
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Lv, Jiaqi
;
Su, Hu
;
Wang, Yu
;
Ma, Hongxuan
Adobe PDF(2970Kb)
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提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers
Brain-inspired neural circuit evolution for spiking neural networks
期刊论文
Proceedings of the National Academy of Sciences (PNAS), 2023, 卷号: 120, 期号: 39, 页码: 10
作者:
Shen, Guobin
;
Zhao, Dongcheng
;
Dong, Yiting
;
Zeng, Yi
Adobe PDF(8398Kb)
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浏览/下载:77/15
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提交时间:2024/02/21
brain-inspired
neural circuit evolution
spiking neural networks
SOTVerse: A User-Defined Task Space of Single Object Tracking
期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2023, 卷号: 132, 期号: 3, 页码: 1-59
作者:
Shiyu, Hu
;
Xin, Zhao
;
Kaiqi Huang
Adobe PDF(53048Kb)
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提交时间:2024/01/22
Single object tracking
Experimental environment
Evaluation system
Performance analysis
A compliant leg design combining pantograph structure with leaf springs
期刊论文
ROBOTICA, 2023, 页码: 15
作者:
Wang, Boxing
;
Zhang, Kunting
;
Ma, Xueyan
;
Jia, Lihao
Adobe PDF(7347Kb)
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提交时间:2023/12/21
legged robots
biomimetic robots
design
bipeds
humanoid robots
Unsupervised Graph Representation Learning with Cluster-aware Self-training and Refining
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON INTELLIGENT SYSTEMS AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 21
作者:
Zhu, Yanqiao
;
Xu, Yichen
;
Yu, Feng
;
Liu, Qiang
;
Wu, Shu
Adobe PDF(1686Kb)
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提交时间:2023/12/21
Cluster-aware self-training and refining
unsupervised learning
graph representation learning
Balanced knowledge distillation for long-tailed learning
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2023, 卷号: 527, 页码: 36-46
作者:
Zhang, Shaoyu
;
Chen, Chen
;
Hu, Xiyuan
;
Peng, Silong
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提交时间:2023/11/17
Long-tailed learning
Knowledge distillation
Vision and text classification