×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [66]
复杂系统认知与决策... [25]
中科院工业视觉智能装... [8]
中国科学院分子影像重... [7]
复杂系统管理与控制国... [6]
智能感知与计算研究中... [6]
更多...
作者
谭民 [14]
喻俊志 [10]
王飞跃 [9]
张晓鹏 [7]
吴正兴 [7]
徐德 [6]
更多...
文献类型
期刊论文 [124]
发表日期
2024 [6]
2023 [20]
2022 [25]
2021 [26]
2020 [26]
2019 [14]
更多...
语种
英语 [124]
出处
IEEE-ASME ... [6]
PATTERN RE... [6]
IEEE TRANS... [5]
IEEE TRANS... [5]
IEEE TRANS... [4]
IEEE-CAA J... [4]
更多...
资助项目
National N... [8]
National N... [7]
National N... [7]
National N... [6]
National N... [6]
National N... [5]
更多...
收录类别
SCI [124]
导师
资助机构
National... [124]
National ... [30]
Beijing N... [19]
National ... [13]
Youth Inno... [9]
Strategic ... [8]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共124条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:SCI
语种:英语
资助机构:National Natural Science Foundation of China
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Online biomedical named entities recognition by data and knowledge-driven model
期刊论文
Artificial Intelligence In Medicine, 2024, 卷号: 150, 页码: 102813
作者:
Lulu Cao
;
Chaochen Wu
;
Guan Luo
;
Chao Guo
;
Anni Zheng
Adobe PDF(879Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/6
  |  
提交时间:2024/06/05
Biomedical named entity recognition
Neural network
Pre-training
Knowledge representation
Online text
Information bottleneck based knowledge selection for commonsense reasoning
期刊论文
Information Sciences, 2024, 卷号: 660, 页码: 120134
作者:
Zhao Yang
;
Yuanzhe Zhang
;
Pengfei Cao
;
Cao Liu
;
Jiansong Chen
;
Jun Zhao
;
Kang Liu
Adobe PDF(1069Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/11
  |  
提交时间:2024/05/30
Commonsense reasoning
Knowledge selection
Information bottleneck
KG-augmented model
Enhancing ENSO predictions with self-attention ConvLSTM and temporal embeddings
期刊论文
Frontiers in Marine Science, 2024, 卷号: 11, 页码: 1334210
作者:
Rui, Chuang
;
Sun, Zhengya
;
Zhang, Wensheng
;
Liu, Anan
;
Wei, Zhiqiang
Adobe PDF(14474Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/7
  |  
提交时间:2024/05/28
El Niño-Southern Oscillation (ENSO)
deep learning for ENSO prediction
self-attention ConvLSTM
temporal embeddings
spring prediction barrier
Target-Following Control of a Biomimetic Autonomous System Based on Predictive Reinforcement Learning
期刊论文
BIOMIMETICS, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 19
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Jian
;
Kang, Song
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1553Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:63/10
  |  
提交时间:2024/03/26
biomimetic motion
biomimetic autonomous system
target following
deep reinforcement learning
predictive control
Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 18-28
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Lv, Jiaqi
;
Su, Hu
;
Wang, Yu
;
Ma, Hongxuan
Adobe PDF(2970Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:68/7
  |  
提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers
Coarse Mask Guided Interactive Object Segmentation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 32, 页码: 5808-5822
作者:
Li, Jing
;
Fan, Junsong
;
Wang, Yuxi
;
Yang, Yuran
;
Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(4323Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:49/1
  |  
提交时间:2024/02/22
Segmentation
interactive
transformer
annotation tool
Equilibrium Strategy of the Pursuit-Evasion Game in Three-Dimensional Space
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 446-458
作者:
Nuo Chen
;
Linjing Li
;
Wenji Mao
Adobe PDF(3567Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:132/30
  |  
提交时间:2024/01/23
Differential game
equilibrium strategy
pursuit-evasion game
threedegree-of-freedom control
Learning Human-to-Robot Dexterous Handovers for Anthropomorphic Hand
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1224-1238
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Daheng
;
Wei, Wei
Adobe PDF(10850Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:121/9
  |  
提交时间:2023/12/21
Anthropomorphic hand
handovers
human-robot interaction
Reparameterizing and dynamically quantizing image features for image generation
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2024, 卷号: 146, 页码: 11
作者:
Sun, Mingzhen
;
Wang, Weining
;
Zhu, Xinxin
;
Liu, Jing
Adobe PDF(3612Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:162/22
  |  
提交时间:2023/12/21
Vector quantization
Variational auto-encoder
Unconditional image generation
Text-to-image generation
Autoregressive generation
Improved Target-Specific Stance Detection on Social Media Platforms by Delving into Conversation Threads
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2023, 页码: 12
作者:
Li, Yupeng
;
He, Haorui
;
Wang, Shaonan
;
Lau, Francis C. M.
;
Song, Yunya
收藏
  |  
浏览/下载:136/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Message systems
Task analysis
Oral communication
Social networking (online)
Vaccines
COVID-19
Context modeling
Conversation threads
opinion mining
social media platform
target-specific stance detection