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中国科学院自动化研究所机构知识库
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收录类别:SCI
专题:中科院工业视觉智能装备工程实验室
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Adaptive Tracking Control of Robotic Manipulators With Unknown Kinematics and Uncertain Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 18
作者:
Tong, Yuchuang
;
Liu, Jinguo
;
Zhou, Hao
;
Ju, Zhaojie
;
Zhang, Xin
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浏览/下载:82/0
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提交时间:2023/11/16
Trajectory tracking
adaptive control
robotic manipulators
unknown kinematics model
uncertain dynamics
3D Semantic Segmentation of Aerial Photogrammetry Models Based on Orthographic Projection
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 页码: early-access
作者:
Mengqi Rong
;
Shuhan Shen
Adobe PDF(5811Kb)
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浏览/下载:118/39
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提交时间:2023/09/25
Temporal Action Detection with Dynamic Weights Based on Curriculum Learning
期刊论文
Neurocomputing, 2023, 页码: 106-116
作者:
Chen YZ(陈云泽)
;
He jiang
;
Junrui Xiao
;
Ding Li
;
Qingyi Gu
Adobe PDF(1252Kb)
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浏览/下载:162/52
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提交时间:2023/08/25
A Spraying Path Planning Algorithm Based on Point Cloud Segmentation and Trajectory Sequence Optimization
期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 页码: 16
作者:
Ruxiang Hua
;
Hongxuan Ma
;
Wei Zou
;
Wei Zhang
;
Zhuo Wang
Adobe PDF(24596Kb)
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浏览/下载:186/49
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提交时间:2023/07/03
Spraying robot
trajectory sequence optimization
optimal spraying trajectory
surface segmentation
point cloud
Auditory Feature Driven Model Predictive Control for Sound Source Approaching
期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-14
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Zhang, Wei
;
Ma, Hongxuan
;
Zhang, Chi
;
Guo, Yuxin
Adobe PDF(7966Kb)
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浏览/下载:181/50
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提交时间:2023/06/20
Source approaching control, interaural time difference, robotic audition, sound source localization.
Region Probability Map-Guided Fast Wide-Area Multiobject Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 页码: 1-12
作者:
Long XL(龙宪磊)
;
Chen, Mengjuan
;
Li, Zhikai
;
Gu, Qingyi
Adobe PDF(9818Kb)
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浏览/下载:255/46
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提交时间:2022/12/19
High-speed vision
object detection
particle filter
region probability map
wide-area surveillance
Mechanical Particle Filter-Based Active Vision System for Fast Wide-Area Multiobject Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 卷号: 71, 页码: 1-13
作者:
Long XL(龙宪磊)
;
Ma, Liping
;
Jiang, He
;
Li, Zhikai
;
Chen, Yunze
;
Gu, Qingyi
Adobe PDF(4989Kb)
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浏览/下载:258/50
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提交时间:2022/12/19
High-speed vision , mechanical particle filter (MPF) , object detection , visual feedback , wide-area surveillance
Gait Pattern Identification and Phase Estimation in Continuous Multilocomotion Mode Based on Inertial Measurement Units
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 17, 页码: 16952-16962
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Zheng, Jun
;
Wang, Xinbo
;
Deng, Jieren
;
Wan, Zihao
;
Wang, Haotian
;
Wang, Yunkuan
Adobe PDF(9495Kb)
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提交时间:2022/11/14
Gait pattern identification
phase estimate
adaptive oscillators
gait event detector
wearable robots
A High Precision and Fast Alignment Method based on Binocular Vision
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2022, 卷号: 0, 页码: 0
作者:
Gao H(高晗)
;
Shen F(沈飞)
;
Zhang F(张峰)
;
Zhang ZT(张正涛)
Adobe PDF(1579Kb)
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提交时间:2022/06/28
Visual Alignment, Binocular Vision, Camera Calibration, Image Processing
Cross-domain few-shot learning approach for lithium-ion battery surface defects classification using an improved siamese network
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 页码: 1-1
作者:
Wu, Ke
;
Tan, Jie
;
Liu, Cheng Bao
Adobe PDF(5175Kb)
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浏览/下载:314/118
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提交时间:2022/06/14
Few-shot Learning
3D measurement
defect detection
image classification