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专题:机器人理论与应用
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Identification of epilepsy from intracranial EEG signals by using different neural network models
期刊论文
Computational Biology and Chemistry, 2020, 页码: 107310
作者:
Gong C(龚晨)
;
Zhang XX(张肖雄)
;
Niu YY(牛云云)
Adobe PDF(1786Kb)
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浏览/下载:158/53
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提交时间:2023/06/27
Tracking of Uncertain Robotic Manipulators Using Event-Triggered Model Predictive Control With Learning Terminal Cost
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 2801-2815
作者:
Kang, Erlong
;
Qiao, Hong
;
Chen, Ziyu
;
Gao, Jie
Adobe PDF(4203Kb)
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浏览/下载:464/160
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提交时间:2022/06/06
Model predictive control
robotic manipulator
leaning terminal cost
neural networks
event-triggered mechanism
unknown dynamics
A Doubly Graduated Method for Inference in Markov Random Field\ast
期刊论文
SIAM JOURNAL ON IMAGING SCIENCES, 2021, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 1354-1373
作者:
Yang, Xu
;
Liu, Zhi-Yong
Adobe PDF(993Kb)
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浏览/下载:155/6
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提交时间:2022/02/16
maximum a posteriori
Markov random field
Gaussian smoothing
continuous relaxation
Graph matching based on fast normalized cut and multiplicative update mapping
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 122, 页码: 11
作者:
Yang, Jing
;
Yang, Xu
;
Zhou, Zhang-Bing
;
Liu, Zhi-Yong
Adobe PDF(3143Kb)
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浏览/下载:270/7
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提交时间:2021/11/04
Graph matching
Fast normalized cut
Discrete constraint
Multiplicative update
Neural network-based model predictive tracking control of an uncertain robotic manipulator with input constraints
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2021, 卷号: 109, 页码: 89-101
作者:
Kang, Erlong
;
Qiao, Hong
;
Gao, Jie
;
Yang, Wenjing
Adobe PDF(942Kb)
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提交时间:2021/03/29
Model predictive control
Neural network
Robotic manipulator
Unknown dynamics
Online learning estimation
Input constraints
Supervised Polarimetric SAR Image Classification Using Tensor Local Discriminant Embedding
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2018, 期号: 27(6), 页码: 2966-2979
作者:
Huang, Xiayuan
;
Qiao, Hong
;
Bo, Zhang
;
Nie, Xiangli
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浏览/下载:180/71
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提交时间:2020/10/13
land cover classification
dimensionality reduction
tensor local discriminant analysis
PolSAR image
A Continuation Method for Graph Matching Based Feature Correspondence
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2020, 卷号: 42, 期号: 8, 页码: 1809-1822
作者:
Yang, Xu
;
Liu, Zhi-Yong
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:256/7
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提交时间:2020/08/03
Feature correspondence
graph matching
continuous method
continuation method
combinatorial optimization
PolSAR Image Feature Extraction via Co-Regularized Graph Embedding
期刊论文
REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 12, 期号: 11, 页码: 19
作者:
Huang, Xiayuan
;
Nie, Xiangli
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(8269Kb)
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浏览/下载:375/79
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提交时间:2020/08/03
Wishart distance
Euclidean distance of polarimetric features
co-regularized graph embedding
dimensionality reduction
PolSAR image feature extraction
Computational modeling of Emotion-motivated Decisions for Continuous Control of Mobile Robots
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: 13, 期号: 2020, 页码: 1-14
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
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提交时间:2020/06/09
Brain-inspired Computing
Emotion-motivated Learning
Emotion-memory Interactions
Decision-making
Reinforcement Learning
Connecting Model-Based and Model-Free Control With Emotion Modulation in Learning Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1-15
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:303/101
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提交时间:2020/06/09
Brain-inspired computing
decision-making
emotion modulation
emotion-cognition interactions
reinforcement learning