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收录类别:SCI
专题:09年以前成果
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Applying constrained nonlinear generalized PI strategy to PDF tracking control through square root B-spline models
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2004, 卷号: 77, 期号: 17, 页码: 1481-1492
作者:
Guo, L
;
Wang, H
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浏览/下载:135/0
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提交时间:2015/11/08
A rational spline model approximation and control of output probability density functions for dynamic stochastic systems
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2003, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 93-105
作者:
Wang, H
;
Yue, H
收藏
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浏览/下载:87/0
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提交时间:2015/11/08
B-spline Neural Network
Dynamic Stochastic System
Probability Density Function
Robust Control
Multi-robot hunting in dynamic environments
期刊论文
INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, 2008, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 61-72
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Gu, Nong
;
Tan, Min
;
Nahavandi, Saeid
;
Mao, Xiaofeng
;
Guan, Zhenying
收藏
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浏览/下载:206/0
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提交时间:2015/11/08
Multi-robot
Hunting
Besieging Circle
Dynamic Environment
A new active visual system for humanoid robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2008, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 320-330
作者:
Xu, De
;
Li, You Fu
;
Tan, Min
;
Shen, Yang
Adobe PDF(1507Kb)
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浏览/下载:402/98
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提交时间:2015/11/08
Active Vision
Bionic Vision
Humanoid Robot
Positioning
Visual System
Multi-robot hunting in dynamic environments
期刊论文
INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, 2008, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 61-72
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Gu, Nong
;
Tan, Min
;
Nahavandi, Saeid
;
Mao, Xiaofeng
;
Guan, Zhenying
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提交时间:2015/11/08
Multi-robot
Hunting
Besieging Circle
Dynamic Environment
A new active visual system for humanoid robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2008, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 320-330
作者:
Xu, De
;
Li, You Fu
;
Tan, Min
;
Shen, Yang
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浏览/下载:366/111
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提交时间:2015/11/08
Active Vision
Bionic Vision
Humanoid Robot
Positioning
Visual System
Recent developments on welding image processing and features extraction
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2007, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 139-145
作者:
Li, Yuan
;
Wang, Qinglin
;
Xu, De
;
Yan, Zhiguo
;
Tan, Min
Microsoft Word(180Kb)
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浏览/下载:469/231
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提交时间:2015/11/08
Protecting transportation infrastructure
期刊论文
IEEE INTELLIGENT SYSTEMS, 2007, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 8-11
作者:
Zeng, Daniel
;
Chawathe, Sudarshan S.
;
Huang, Hua
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:278/107
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提交时间:2015/11/08
New pose-detection method for self-calibrated cameras based on parallel lines and its application in visual control system
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2006, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 1104-1117
作者:
Xu, De
;
Li, You Fu
;
Shen, Yang
;
Tan, Min
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浏览/下载:378/119
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提交时间:2015/11/08
Camera Self-calibration
Hand-eye System
Pose Detection
Ratio Invariance
Visual Control
Method for calibrating cameras with large lens distortion
期刊论文
OPTICAL ENGINEERING, 2006, 卷号: 45, 期号: 4
作者:
Xu, D
;
Li, YF
;
Tan, M
Microsoft Word(183Kb)
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浏览/下载:274/101
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提交时间:2015/11/08
Camera Calibration
Planar Pattern
Radial Distortion
Distortion Correction
Hough Transform