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中国科学院自动化研究所机构知识库
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A Portable Robot-Assisted Device With Built-In Intelligence for Autonomous Ultrasound Acquisitions in Follow-Up Diagnosis
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 卷号: 73, 页码: 1-10
作者:
Deng ZK(邓兆锟)
;
Hou XL(侯西龙)
;
Chen C(陈晨)
;
Gu XL(谷晓林)
;
Hou ZG(侯增广)
;
Wang SY(王双翌)
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浏览/下载:46/17
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提交时间:2024/06/25
Robots
Ultrasonic imaging
Probes
Robot sensing systems
Robot kinematics
Force
Safety
Autonomous US acquisition
medical ultrasound (US)
reinforcement learning (RL)
US robotic device
Digital Twin Driven Measurement in Robotic Flexible Printed Circuit Assembly
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2023, 卷号: 72, 页码: 5007812
作者:
Yang Minghao
;
Huang Zhenping
;
Sun Yangchang
;
Zhao Yongjia
;
Sun Ruize
;
Sun Qi
;
Chen JinLong
;
Qiang BaoHua
;
Wang JingHong
;
Sun FuChun
Adobe PDF(39985Kb)
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提交时间:2024/06/24
Inverse Kinematics Embedded Network for Robust Patient Anatomy Avatar Reconstruction From Multimodal Data
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3395-3402
作者:
Tongxi Zhou
;
Mingcong Chen
;
Guanglin Cao
;
Jian, Hu
;
Hongbin Liu
Adobe PDF(4590Kb)
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浏览/下载:57/18
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提交时间:2024/06/11
Image reconstruction
Kinematics
Three-dimensional displays
Image color analysis
Biomedical imaging
Avatars
Solid modeling
Gesture
posture and facial expressions
deep learning for visual perception
modeling and simulating humans
RGB-D perception
A robust transformer-based pipeline of 3D cell alignment, denoise and instance segmentation on electron microscopy sequence images
期刊论文
Journal of Plant Physiology, 2024, 页码: 154236
作者:
Jiazheng, Liu
;
Yafeng, Zheng
;
Limei, Lin
;
Jingyue, Guo
;
Yanan, Lv
;
Jingbin, Yuan
;
Hao, Zhai
;
Xi, Chen
;
Lijun, Shen
;
LinLin, Li
;
Shunong, Bai
;
Hua, Han
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浏览/下载:44/13
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提交时间:2024/06/11
A Correspondence Selection Method Based on Same Object and Same Position Constraints
期刊论文
Measure And Control, 2023, 页码: 1-12
作者:
Hongxuan Ma
;
Ruxiang Hua
;
Wei Zou
;
Siyang Sun
;
Daqi Huang
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提交时间:2024/06/06
Correspondence selection
the same object constraint
the same position constraint
image processing
Graph-guided deep hashing networks for similar patient retrieval
期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2024, 卷号: 169, 页码: 107865
作者:
Gu, Yifan
;
Yang, Xuebing
;
Sun, Mengxuan
;
Wang, Chutong
;
Yang, Hongyu
;
Yang, Chao
;
Wang, Jinwei
;
Kong, Guilan
;
Lv, Jicheng
;
Zhang, Wensheng
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提交时间:2024/05/28
Similar patient retrieval
Deep hashing
Graph neural networks
Patient representation learning
Electronic health records
Computational Experiments for Complex Social Systems: Integrated Design of Experiment System
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1175-1189
作者:
Xiao Xue
;
Xiangning Yu
;
Deyu Zhou
;
Xiao Wang
;
Chongke Bi
;
Shufang Wang
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(11890Kb)
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浏览/下载:79/12
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提交时间:2024/04/10
Artificial society
computational experiments
model integration
operation engine
technology integration
Fusion Networks of CNN and Transformer with Channel Attention for Accurate Tumor Imaging in Magnetic Particle Imaging
期刊论文
BIOLOGY-BASEL, 2024, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 17
作者:
Shang, Yaxin
;
Liu, Jie
;
Wang, Yueqi
;
Bertrand, Helene
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提交时间:2024/03/26
magnetic particle imaging
convolutional neural network
transformer
tumor imaging
accurate quantification
Development and preliminary testing of a prior knowledge-based visual navigation system for cardiac ultrasound scanning
期刊论文
BIOMEDICAL ENGINEERING LETTERS, 2023, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 10
作者:
Hao, Mingrui
;
Guo, Jun
;
Liu, Cuicui
;
Chen, Chen
;
Wang, Shuangyi
Adobe PDF(1240Kb)
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浏览/下载:109/17
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提交时间:2024/02/22
Ultrasound scanning
Visual navigation
Augmented reality
Skill learning
Medical training
Robustly uncovering the heterogeneity of neurodegenerative disease by using data-driven subtyping in neuroimaging: A review
期刊论文
Brain research, 2024, 卷号: 1823, 页码: 13
作者:
Chen, Pindong
;
Zhang, Shirui
;
Zhao, Kun
;
Kang, Xiaopeng
;
Rittman, Timothy
;
Liu, Yong
Adobe PDF(1130Kb)
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提交时间:2024/02/22
Neurodegenerative diseases
Alzheimer's disease
Heterogeneity
Subtype
Data-driven